Die Erfindung betrifft Verfahren zur Einstellung, insbesondere zur Leuchtweiteneinstellung, eines ersten Frontscheinwerfers (15) eines auf einer Fahrbahn befindlichen Fahrzeugs (10), mit folgenden Schritten: – Erfassen von ersten Bilddaten, in denen eine dem Fahrzeug (10) voraus liegende Umgebung abgebildet ist, – auf Basis der ersten Bilddaten Ermitteln, ob die dem Fahrzeug (10) voraus liegende Fahrbahn eben ist, und bejahendenfalls: • Ermitteln einer im Wesentlichen vertikal orientierten Projektionsfläche (40), die in einer dem Fahrzeug (10) voraus liegenden Umgebung vorhanden ist, • Erzeugen eines Musters (55) mit einer scharfen Hell-Dunkel-Grenze (60) mittels des ersten Frontscheinwerfers (15) auf der vertikal orientierten Projektionsfläche (40), • Erfassen von zweiten Bilddaten der dem Fahrzeug (10) voraus liegenden Umgebung mit dem auf der Projektionsfläche (40a) erzeugten Muster, • in den zweiten Bilddaten Ermitteln des Horizontes (50), • in den zweiten Bilddaten Ermitteln eines Vertikalabstandes (85) zwischen dem Horizont (50) und der Hell-Dunkel-Grenze (60) des Musters (55), und • Einstellen des ersten Frontscheinwerfers (15) abhängig von dem ermittelten Vertikalabstand (85). Ebene Fahrbahnen können beispielsweise über Fahrbahnmarkierungen (45b, c) oder Pfosten (70a) ermittelt werden, die auch Geraden (75a, b, c) liefern, über deren Fluchtpunkt (80) der Horizont (50) ermittelbar ist.
Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Einstellung eines Front-Scheinwerfers
2015-09-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
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