Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Querführung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere zur Ausweichunterstützung eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, mit dem eine Kollision vermeidbar ist, wobei mittels eines Objektsdetektionssensors Hindernisse erkannt und Informationen bezüglich deren Position zum Fahrzeug und mindestens einer weiteren Eigenschaft ermittelt werden und die Hindernisse bezüglich Ihrer Eigenschaft "überfahrbar" oder "nicht überfahrbar" klassifiziert werden. Weiterhin wird eine Trajektorie ermittelt, die einen kollisionsfreien Fahrkorridor abseits der detektierten Hindernisse beschreibt und Lenksignale gemäß der Trajektorie bestimmt und an einen Querregler zur Ausweichunterstützung oder zum selbsttätigen Ausweichen des Fahrzeugs ausgibt, wobei die Klassifikation "überfahrbar" oder "nicht überfahrbar" aufgrund der mit dem Objektdetektionssensor ermittelten Höhe des Hindernisses durchgeführt wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Querführung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere zur Ausweichunterstützung
2015-06-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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