Antriebseinheit mit einem Planetengetriebe (3), welches über eine Getriebevorstufe (9) mit einer Abtriebswelle (1) eines Antriebsmotors (2) verbundenen ist, wobei das Planetengetriebe (3) getriebeeingangsseitig eine Sonnenradwelle (4) und mindestens zwei dieser nachgeschaltete Planetenstufen (5a, 5b) aufweist, die das gewandelte Drehmoment des Antriebsmotors (2) auf ein Nabengehäuse (6) mit mindestens einem integrierten Hohlrad (10a) übertragen, wobei das Nabengehäuse (6) über mindestens zwei Lager (7a, 7b) an einem feststehenden Gehäuse (8) gelagert ist und die Getriebevorstufe (9) antriebsseitig mit dem Antriebsmotor (2) und abtriebsseitig mit der Sonnenradwelle (4) wirkverbunden ist, wobei der Antriebsmotor (2) exzentrisch zur Sonnenradwelle (4) an einer Stirnfläche des Gehäuses (8) angeordnet ist, wobei die Abtriebswelle (1) des Antriebsmotors (2) abtriebsseitig mit einer außenverzahnten Stirnradwelle (11) der Getriebevorstufe (9) wirkverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnradwelle (11) abtriebsseitig mit einem innenverzahnten koaxial zur Sonnenradwelle (4) angeordnetem Stirnrad (12) wirkverbunden ist, welches über mindestens ein Lager (17, 18, 19a, 19b) im Gehäuse (8) gelagert ist, wobei die Sonnenradwelle (4) abtriebsseitig mit Planeten (21a) der ersten Planetenstufe (5a) wirkverbunden ist, die zwischen Sonnenradwelle (4) und Hohlrad (10a) rotieren, und die Planeten (21b) der zweiten Planetenstufe (5b) über Planetenzapfen (24b) mit dem Gehäuse (8) fest verbunden sind, um einen Hauptteil des Drehmoments auf das Hohlrad (10a) zu übertragen.
A drive unit with a planetary gear mechanism includes a stationary housing. A drive motor is eccentrically positioned on an end face of the stationary housing. A preliminary gear stage of the drive unit includes (i) an externally toothed spur gear shaft operatively connected to an output shaft of the drive motor, and (ii) an internally toothed gear that is operatively connected to the spur gear shaft, and that is coaxial with and is further operatively connected to a sun gear shaft. A hub housing is mounted on the stationary housing by at least two bearings, and has at least one integrated internal gear. At least two planetary stages are positioned downstream of the sun gear shaft, and are configured to transmit converted torque of the drive motor to the hub housing via the at least one integrated internal gear.
Antriebseinheit mit Antriebsmotor und Planetengetriebe
24.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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