Ein Verfahren zur Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem an Bord eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Bereitstellens einer Repräsentation einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, wobei die Repräsentation eine Anordnung von Zellen umfasst, die vorbestimmten Abschnitten der Umgebung umkehrbar eindeutig zugeordnet sind, des Abtastens einer Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels wenigstens eines Sensors, um ein Hindernis zu erfassen, und des Markierens von Zellen auf der Basis der Abtastung derart, dass eine Zelle, die einem hindernisfreien Abschnitt der Umgebung zugeordnet ist, eine erste Markierung trägt, und eine Zelle, die einem Abschnitt der Umgebung zugeordnet ist, in der ein Hindernis erfasst wurde, eine zweite Markierung trägt. Danach wird ein morphologischer Filter auf die Repräsentation angewandt, um Zellen, die durch das Kraftfahrzeug nicht erreicht werden können, mit der zweiten Markierung zu versehen.
Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem
2015-04-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Ein Fahrerassistenzsystem fuer Ueberholsituationen - Situationsanalyse, Warnung, Bremseingriff
Kraftfahrwesen | 2011
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British Library Conference Proceedings | 2011
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