Ein Verfahren zur Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem an Bord eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Bereitstellens einer Repräsentation einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, wobei die Repräsentation eine Anordnung von Zellen umfasst, die vorbestimmten Abschnitten der Umgebung umkehrbar eindeutig zugeordnet sind, des Abtastens einer Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels wenigstens eines Sensors, um ein Hindernis zu erfassen, und des Markierens von Zellen auf der Basis der Abtastung derart, dass eine Zelle, die einem hindernisfreien Abschnitt der Umgebung zugeordnet ist, eine erste Markierung trägt, und eine Zelle, die einem Abschnitt der Umgebung zugeordnet ist, in der ein Hindernis erfasst wurde, eine zweite Markierung trägt. Danach wird ein morphologischer Filter auf die Repräsentation angewandt, um Zellen, die durch das Kraftfahrzeug nicht erreicht werden können, mit der zweiten Markierung zu versehen.


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    Titel :

    Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem


    Beteiligte:
    BUERKLE LUTZ (Autor:in) / GLAESER CLAUDIUS (Autor:in) / MICHALKE THOMAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-04-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    SITUATIONSANALYSE FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM

    BUERKLE LUTZ / GLAESER CLAUDIUS / MICHALKE THOMAS | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

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