Verfahren zum Bestimmen von Zustandsgrößen eines Elektromotors zum Antrieb eines Fahrzeugs, mit den Verfahrensschritten:Messen (102, 104) von Messwerten (103, 105), welche Informationen über einen momentanen Zustand von Fahrzeugbestandteilen (10, 12, 30, 40) umfassen;Umwandeln (110) der gemessenen Messwerte (103, 105) in auf den Elektromotor (10) bezogene Daten (111) unter Verwendung eines Fahrzeugmodells des Fahrzeugs (1);Auswerten (120) der auf den Elektromotor (10) bezogenen Daten (111) unter Verwendung eines Maschinenmodells des Elektromotors (10) zum Bestimmen mindestens einer ersten Zustandsgröße (121) des Elektromotors (10);Bestimmen (130) mindestens einer zweiten Zustandsgröße (131) des Elektromotors (10) mittels eines geberfreien Verfahrens;Vergleichen und Plausibilisieren (140) der mindestens einen ersten und der mindestens einen zweiten Zustandsgröße (121, 131); undBerechnen (150) eines Zustandsgrößen-Korrekturwerts (141) des Elektromotors (10) mittels einer gewichteten Mittelwertbildung der mindestens einen ersten und der mindestens einen zweiten Zustandsgrößen (121, 131). dadurch gekennzeichnet, dass das Auswerten (120) der auf den Elektromotor (10) bezogenen Daten (111) unter Verwendung des bestimmten Zustandsgrößen-Korrekturwerts (141) gestützt und plausibilisiert wird.
A method for determining state variables of an electric motor for driving a motor vehicle, comprising the procedural steps: measuring (102, 104) data (103, 105) which comprise information about a current state of vehicle components (10, 12, 30, 40); converting (110) the measured data (103, 105) into data (111) related to the electric motor (10) using a vehicle model of the motor vehicle (1); evaluating (120) the data (111) related to the electric motor (10) using a machine model of the electric motor (10) for determining at least one first state variable (121) of the electric motor (10); determining (130) at least one second state variable (131) of the electric motor (10) using a sensorless method; comparing and assessing for plausibility (140) the at least one first and the at least one second state variable (121, 131).
Verfahren und System zum Bestimmen von Zustandsgrößen eines Elektromotors zum Antrieb eines Fahrzeugs
2022-06-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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