Verfahren zur Bestimmung der Beschaffenheit einer Fahrbahnoberfläche einer von einem Fahrzeug (10) zu befahrenden Fahrspur, bei dem zur Erzeugung von 3D-Bilddaten (K3D) mittels einer 3D-Kamera (1) vor dem Fahrzeug (10) liegende Fahrspurbereiche vermessen und die 3D-Bilddaten (K3D) mit Sensordaten wenigstens eines Fahrwerksensors (4) fusioniert werden, indema) aus den 3D-Bilddaten (K3D) ein Höhenprofil (HProfil) der Fahrbahnoberfläche erstellt wird,b) mittels Fahrzeug- und Reifenmodellierung für das erstellte Höhenprofil (HProfil) der Fahrbahnoberfläche ein erwartetes Fahrzeuganregungsmuster (SPpräd) erzeugt wird,c) das beim Überfahren des zuvor vermessenen Fahrspurbereichs erzeugte tatsächliche Fahrzeuganregungsmuster (SPreal) des Fahrzeugs (10) mittels des wenigstens einen Fahrwerksensors (4) detektiert und mit dem erwarteten Fahrzeuganregungsmuster (SPpräd) verglichen wird, undd) bei Nichtübereinstimmung des tatsächlichen mit dem erwarteten Fahrzeuganregungsmuster (SPpräd, SPreal) eine reibwertmindernde Beschaffenheit der Fahrbahnoberfläche detektiert wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Beschaffenheit einer Fahrbahnoberfläche einer von einem Fahrzeug zu befahrenden Fahrspur
06.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen |
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