Fahrzeug (20), mit:einer Tragstruktur (24);einer Radanordnung (32), die mit der Tragstruktur (24) gekoppelt und um eine zentrale Achse (34) in eine erste Richtung und eine zweite Richtung entgegengesetzt zur ersten Richtung drehbar ist, um die Tragstruktur (24) vorwärts und rückwärts zu bewegen, wobei die Radanordnung (32) um eine Schwenkachse (36) quer zur zentralen Achse (34) in eine dritte Richtung und eine der dritten Richtung entgegengesetzte vierte Richtung schwenkbar ist, um die Tragstruktur (24) nach links und rechts zu bewegen;einem Elektromotor (38), der mit der Radanordnung (32) gekoppelt ist, um die Radanordnung (32) in die erste und zweite Richtung zu drehen;einem mit der Radanordnung (32) gekoppelten Lenkmechanismus (42), um die Radanordnung (32) in die dritte und vierte Richtung zu schwenken; undeinem Gehäuse (48), das die Radanordnung (32) und den Elektromotor (38) aufnimmt; dadurch gekennzeichnet , dassdas Fahrzeug (20) ferner eine von dem Elektromotor (38) verschiedene Bremsvorrichtung (40) umfasst, die mit der Radanordnung (32) gekoppelt ist, um die Radanordnung (32) zu bremsen;wobei das Gehäuse auch die Bremsvorrichtung (40) und den Lenkmechanismus (42) aufnimmt, um eine in sich geschlossene Einheit (50) zu definieren, die an der Tragstruktur (24) anbringbar und von ihr demontierbar ist, um Austauschbarkeit der in sich geschlossenen Einheit (50) zu schaffen; undwobei das Gehäuse (48), die Radanordnung (32), der Elektromotor (38), die Bremsvorrichtung (40) und der Lenkmechanismus (42) gleichzeitig miteinander um die Schwenkachse (36) in die dritte und vierte Richtung schwenkbar sind.
A vehicle and a modular drive apparatus for the vehicle are disclosed. The apparatus includes a wheel assembly rotatable about a central axis in first and second directions. The wheel assembly is also pivotable about a pivot axis transverse to the central axis in third and fourth directions. The apparatus includes an electric motor coupled to the wheel assembly for rotating the wheel assembly in the first and second directions. The apparatus includes a braking device coupled to the wheel assembly for braking the wheel assembly. The apparatus includes a steering mechanism coupled to the wheel assembly for pivoting the wheel assembly in the third and fourth directions. The apparatus includes a housing receiving the wheel assembly, the electric motor, the braking device, and the steering mechanism to define a self-contained unit for attaching to and detaching from the vehicle to provide interchangeability of the self-contained unit.
Fahrzeug mit modularer Fahrvorrichtung
2023-09-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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