Regelungssystem zur Regelung eines Fahrzeugverhaltens, mit:- einer übergeordneten elektrischen Regelungseinheit (10); und- mehreren untergeordneten elektrischen Regelungseinheiten (30, 40, 50), wobei:- die übergeordnete elektrische Regelungseinheit (10) einen das Fahrzeugverhalten betreffenden Verhaltens-Sollwert berechnet,- die übergeordnete elektrische Regelungseinheit (10) einen gemeinsamen Sollwert jeder untergeordneten elektrischen Regelungseinheiten (30, 40, 50) bestimmt und den gemeinsamen Sollwert an jede untergeordnete elektrische Regelungseinheiten (30, 40, 50) ausgibt,- der gemeinsame Sollwert jeder untergeordneten elektrischen Regelungseinheiten (30, 40, 50) einer Verhaltens-Regelungsgröße entspricht, die alle untergeordneten elektrischen Regelungseinheiten (30, 40, 50) gemeinsam haben müssen, um den Verhaltens-Sollwert zu erhalten,- jede untergeordnete elektrische Regelungseinheiten (30, 40, 50) einen Betriebszustand einer entsprechenden In-Vehicle-Vorrichtung entsprechend dem gemeinsamen Sollwert regelt, der der untergeordneten elektrischen Regelungseinheiten (30, 40, 50) von der übergeordneten elektrischen Regelungseinheit (10) zugeführt wird,- die übergeordnete elektrische Regelungseinheit (10) einen Rechner (14) und einen Monitor (18) umfasst,- der Rechner (14) den Verhaltens-Sollwert und den gemeinsamen Sollwert jeder untergeordnete elektrische Regelungseinheiten (30, 40, 50) berechnet,- der Monitor (18) überwacht, ob der Rechner (14) den Verhaltens-Sollwert und den gemeinsamen Sollwert jeder untergeordneten elektrischen Regelungseinheiten (30, 40, 50) ordnungsgemäß berechnet,- wenigstens eine der mehreren untergeordneten elektrischen Regelungseinheiten (30, 40, 50) einen Regelungsabschnitt (34, 44, 54) umfasst, der den Betriebszustand einer entsprechenden In-Vehicle-Vorrichtung entsprechend dem gemeinsamen Sollwert regelt, und zwar ohne einen Monitor zur Überprüfung, ob der Regelungsabschnitt (34, 44, 54) den Betriebszustand der entsprechenden In-Vehicle-Vorrichtung ordnungsgemäß regelt,- die übergeordnete Regelungseinheit (10) ferner einen Umwandlungsabschnitt (14) und einen Bestimmungsabschnitt (14) umfasst,- der Umwandlungsabschnitt (14) den gemeinsamen Sollwert der wenigstens einen der mehreren untergeordneten elektrischen Regelungseinheiten (30, 40, 50) ohne Monitor in eine physikalische Größe umwandelt, die mit einem durch einen Sensor erfassten Wert vergleichbar ist, und- der Bestimmungsabschnitt (14) auf der Grundlage eines Vergleichsergebnisses zwischen der physikalischen Größe und dem durch den Sensor erfassten Wert bestimmt, ob der Regelungsabschnitt (34, 44, 54) der wenigstens einen der mehreren untergeordneten elektrischen Regelungseinheiten (30, 40, 50) ordnungsgemäß funktioniert.
Regelungssystem
2018-08-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
Regelungssystem für manövrierende FahrzeugeRegelungssystem für manövrierende Fahrzeuge
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