Bewegungsvorrichtung (10), die ausgestaltet ist, um eine Nutzlast (12) zu bewegen, wobei die Bewegungsvorrichtung (10) umfasst: einen ersten Träger (22); einen zweiten Träger (24); einen Zwischenträger (25), der zwischen dem ersten Träger (22) und dem zweiten Träger (24) wirksam angeordnet ist; wobei der Zwischenträger (25) an zwei ersten Gelenken (26A) mit dem ersten Träger (22) zusammengefügt ist und an zwei zweiten Gelenken (26B) mit dem zweiten Träger (24) zusammengefügt ist; wobei der zweite Träger (24) ausgestaltet ist, um die Nutzlast (12) zu tragen; wobei die ersten Gelenke (26A) um eine jeweilige erste Rotationsachse (34A) derart verschwenkbar sind, dass sich der Zwischenträger (25) relativ zum ersten Träger (22) bewegt; wobei die zweiten Gelenke (26B) um eine jeweilige zweite Rotationsachse (36B) derart verschwenkbar sind, dass sich der zweite Träger (24) relativ zum Zwischenträger (25) bewegt; und wobei alle ersten Rotationsachsen (34A) in einer beabstandeten Beziehung zu allen zweiten Rotationsachsen (36B) stehen; wobei die Bewegungsvorrichtung (10) ferner einen Verriegelungsmechanismus (28) umfasst, der ausgestaltet ist, um sich zwischen einer verriegelten Position und einer entriegelten Position zu bewegen; wobei der zweite Träger (24) relativ zum ersten Träger (22) fixiert ist, wenn sich der Verriegelungsmechanismus (28) in der verriegelten Position befindet; und wobei der zweite Träger (24) relativ zum ersten Träger (22) bewegbar ist, wenn sich der Verriegelungsmechanismus (28) in der entriegelten Position befindet; wobei der Verriegelungsmechanismus (28) der Bewegungsvorrichtung (10) einen Eingriffsmechanismus (54) umfasst, der sich bis zu einem Verriegelungsende (56) hin erstreckt; wobei der Eingriffsmechanismus (54) ausgestaltet ist, um sich zwischen der verriegelten Position und der entriegelten Position zu bewegen; wobei das Verriegelungsende (56) zum Eingriff mit dem ersten (22) oder dem zweiten (24) Träger ausgestaltet ist, wenn sich der Eingriffsmechanismus (54) in der ...
Bewegungsvorrichtung, die zum Bewegen einer Nutzlast ausgestaltet ist
02.11.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
BEWEGUNGSSYSTEM, DAS AUSGESTALTET IST, UM EINE NUTZLAST INMEHRERE RICHTUNGEN ZU BEWEGEN
Europäisches Patentamt | 2017
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