Ein Türabtrennungsvorrichtung (100), welche für zahlreiche Fahrzeugarten zum Abtrennen einer an einem Fahrzeugkörper (1) mittels eines Türgelenks angebrachten Tür (3) in einem Türabtrennungsvorgang verwendet wird und welche aufweist:einen oberen Greifer (20) und einen unteren Greifer (30), welche jeweilig an einem Grundrahmen (10) angebracht sind, welcher dazu eingerichtet ist, an einem Arm-Ende (9) eines Roboters (7) angebracht zu sein, wobei der obere Greifer (20) und der untere Greifer (30) in einer Aufwärtsrichtung und in einer Abwärtsrichtung des Grundrahmens (10) bewegbar sind, und ein oberes Ende und ein unteres Ende der Tür (3) selektiv greifen,einen bewegbaren Rahmen (40), welcher an dem Grundrahmen (10) angeordnet ist, so dass er in einer Förderrichtung des Fahrzeugkörpers (1) bewegbar ist, undeine obere Bolzenabtrennungseinheit (50) und eine untere Bolzenabtrennungseinheit (70), welche an dem bewegbaren Rahmen (40) angebracht sind und jeweilig ein Paar von motorisierten Schraubern (52, 72) zum Abtrennen eines jeweiligen Bolzens aufweisen, welcher mit der Tür (3) und einem oberen Gelenk (5) und einem unteren Gelenk (5) des Fahrzeugkörpers (1) verbunden ist,wobei die obere Bolzenabtrennungseinheit (50) ein erstes Befestigungsteil (51) aufweist, welches an einer oberen Seite des bewegbaren Rahmens (40) mittels eines ersten Drehelements (53) drehbar angeordnet ist, undwobei ein erstes Paar von motorisierten Schraubern (52) an dem ersten Befestigungsteil (51) mittels eines jeweiligen vierten Bewegungselements (57) angeordnet ist, um sich in einer Breitenrichtung des Fahrzeugkörpers hin und her zu bewegen,wobei die untere Bolzenabtrennungseinheit (70) ein zweites Befestigungsteil (71) aufweist, welches an einer unteren Seite des bewegbaren Rahmens (40) mittels eines zweiten Drehelements (73) drehbar angeordnet ist, undwobei ein zweites Paar von motorisierten Schraubern (72) an dem zweiten Befestigungsteil (71) angeordnet ist, um sich mittels eines jeweiligen fünften Bewegungselements (77) in der Breitenrichtung des Fahrzeugkörpers hin und her zu bewegen.
A door separation device that is used for various kinds of vehicles to detach a door that is mounted on a vehicle body through a door hinge in a door separation process may include an upper side gripper and lower side gripper that is respectively on a base frame that can be mounted on an arm end of a robot and is movable in an upper and lower direction, and grips an upper end and a lower end of a door, a moving frame that is disposed on the base frame to be movable in a transfer direction of a vehicle body, and an upper side bolt separation unit and a lower side bolt separation unit that respectively has a pair of motorized runners for separating a bolt that is engaged with a door and an upper side hinge and a lower side hinge of a vehicle body.
Türabtrennungsvorrichtung, welche für mehrere Fahrzeugarten verwendet wird
21.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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