Steuerungsvorrichtung (SV) umfassend: – eine erste Vorrichtung (10) zum Ermitteln einer ersten Vorgabe (V1) für einen Vortriebsbewegungsparameter (VP) eines Fahrzeugs (FZ), wobei die erste Vorrichtung (10) einen ersten Ausgang (10out) zum Ausgeben der ersten Vorgabe (V1) aufweist; – einen Gierbewegungserfasser (20) zum Ermitteln einer Gierbewegungsgröße (GB) des Fahrzeugs (FZ), wobei der Gierbewegungserfasser (20) einen zweiten Ausgang (20out) zum Ausgeben der ermittelten Gierbewegungsgröße (GB) aufweist; – einen Längsgeschwindigkeitsbeeinflusser (40) zum Beeinflussen einer Längsgeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (FZ); dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (SV) auch einen Vorsteuergrößenerzeuger (30) zum Erzeugen einer Vorsteuergröße (VG) aufweist, wobei der Vorsteuergrößenerzeuger (30) einen ersten Eingang (31) aufweist, der mit dem ersten Ausgang (10out) verbunden ist, einen zweiten Eingang (32) aufweist, der mit dem zweiten Ausgang (20out) verbunden ist, und einen dritten Ausgang (30out) aufweist, der zum vollständigen oder teilweisen Ausgleichen einer Verringerung der Längsgeschwindigkeit (v) infolge einer fahrtrichtungsabhängigen Längsgeschwindigkeitsbeeinflussung des Fahrzeugs (FZ) mit einem Vorsteuereingang (4e) des Längsgeschwindigkeitsbeeinflussers (40) verbunden ist.
Vorrichtungen und Verfahren zum Ausgleichen einer fahrtrichtungsabhängigen Längsgeschwindigkeitsbeeinflussung
05.04.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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