Verfahren zum bedarfsweisen Steuern der Richtung eines Fahrzeug in Verbindung mit dem Ablauf eines autonomen Fahrmanövers unter selektivem, unabhängigem und/oder kombiniertem Verwenden von mehreren elektrischen Feststellbremsen (EPB), die mindestens zwei Hinterrädern des Fahrzeugs zugeordnet sind, und mehreren Hydraulikbremsen, die den mindestens zwei Hinterrädern des Fahrzeugs und zwei Vorderrädern des Fahrzeugs zugeordnet sind, umfassend:Ermitteln durch einen fahrzeugeigenen Prozessor einer Gesamtbremskraft, die zum Ändern der Richtung des Fahrzeugs in vorbestimmter Weise erforderlich ist;Ermitteln durch den Prozessor, ob eine betreffende elektrische Feststellbremse (EPB) aus den mehreren elektrischen Feststellbremsen (EPBs) die erforderliche Gesamtbremskraft bereitstellen kann;wenn ermittelt wird, dass die betreffende elektrische Feststellbremse (EPB) die erforderliche Gesamtbremskraft bereitstellen kann, durch den Prozessor Bereitstellen eines Bremsbefehls, der die betreffende elektrische Feststellbremse (EPB) anweist, die Gesamtbremskraft anzulegen; undErmitteln durch den Prozessor, wenn ermittelt wird, dass die betreffende elektrische Feststellbremse (EPB) die erforderliche Gesamtbremskraft nicht allein bereitstellen kann, eines optimalen Kombinierens der mehreren elektrischen Feststellbremsen (EPBs) und der mehreren Hydraulikbremsen, einschließlich des Ermittelns eines vorderen Anteils der Gesamtbremskraft, der von einer vorderen Hydraulikbremse aus den mehreren Hydraulikbremsen an einem betreffenden Vorderrad bereitzustellen ist, eines hinteren Hydraulikanteils der Gesamtbremskraft, der von einer hinteren Hydraulikbremse aus den mehreren Hydraulikbremsen an einem betreffenden Hinterrad bereitzustellen ist, und eines hinteren EPB-Anteils, der von der betreffenden elektrischen Feststellbremse (EPB) aus den mehreren elektrischen Feststellbremsen (EPBs) an dem betreffenden Hinterrad bereitzustellen ist.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM STEUERN EINER FAHRZEUGRICHTUNG DURCH OPTIMALES KOMBINIEREN VON FUNKTIONEN DES ELEKTRISCHEN FESTSTELLBREMS- UND HYRAULIKBREMSSUBSYSTEMS
2020-06-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Systeme fugen, Funktionen kombinieren
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