Verkehrsüberwachungssystem zur Geschwindigkeitsmessung und zuverlässigen Zuordnung von bewegten Fahrzeugen mit einem Mehrziel-Aufnahmemodul, enthaltend einen ersten Tracking-Radarsensor (11) mit einer Sendeantenne (111) und zwei räumlich separierten Empfangsantennen (112), die eine erste Antennenstruktur zur Erfassung von horizontalen Entfernungen, Ausdehnungen und azimutalen Winkelpositionen der bewegten Fahrzeuge (3) bilden und einen Sensorausgang mit einer regelmäßigen Folge von Messdaten, die mindestens eine zum Radarsensor (11) gerichtete radiale Geschwindigkeitskomponente aus Azimutwinkelpositionen und Entfernungen enthalten, aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass- mindestens ein weiterer Tracking-Radarsensor (12; 13; 14), der eine zur Antennenstruktur der Sende- und Empfangsantennen (111; 112) des ersten Tracking-Radarsensors (11) gleichartige, aber auf einer davon verschiedenen Frequenz betriebenen Antennenstruktur aufweist, in unmittelbarer Nähe des ersten Tracking-Radarsensor (11) angeordnet ist,- die Antennenstruktur des mindestens einen weiteren Tracking-Radarsensors (12; 13; 14) um einen definierten Winkel (φ) gegenüber der Antennenstruktur des ersten Tracking-Radarsensors (11) verdreht ist, sodass der weitere Tracking-Radarsensor (12) eine Antennenstruktur zur Erfassung wenigstens einer Signalkomponente für die Rekonstruktion von vertikalen Entfernungen, Ausdehnungen und Elevationswinkelpositionen der bewegten Fahrzeuge ausbildet und einen Sensorausgang mit einer regelmäßigen Folge von Messdaten, die mindestens eine zum Radarsensor (12) gerichtete radiale Geschwindigkeitskomponente aus Elevationswinkelpositionen enthalten, aufweist, und- Mittel zum Fusionieren der von dem ersten und dem mindestens einen weiteren Tracking-Radarsensor (12; 13; 14) erzeugten Messdaten zu dreidimensionalen (3D-) Radarbilddaten vorhanden sind, wobei auf jedes der übereinstimmend aus den Messdaten des ersten und des mindestens einen weiteren Tracking-Radarsensors (12; 13; 14) erkannten Fahrzeuge (3) ein Trackingverfahren anhand einer Folge der fusionierten 3D-Radarbilddaten vorgesehen ist.
TRAFFIC MONITORING SYSTEM FOR SPEED MEASUREMENT AND ASSIGNMENT OF MOVING VEHICLES IN A MULTI-TARGET RECORDING MODULE The invention relates to a traffic monitoring system for speed measurement and assignment of moving vehicles in a multi-target recording module. The object of finding a new possibility for more accurate speed measurement and reliable assignment of vehicles (3), wherein the problems with regard to assigning speeds to vehicles (3) at relatively great distances and measurement uncertainties associated therewith are reduced, is achieved according to the invention by virtue of the fact that, besides a first, azimuthally measuring tracking radar sensor (11), at least one further tracking radar sensor (12; 13; 14) having an antenna structure that is of the same type but is operated at a different frequency is arranged in a manner rotated by a defined angle (
Verkehrsüberwachungssystem zur Geschwindigkeitsmessung und Zuordnung von bewegten Fahrzeugen bei einem Mehrziel-Aufnahmemodul
17.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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