Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines zumindest semi-autonomen Einparkvorgangs eines auf einer Fahrbahn (10) befindlichen Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Parkassistenzsystems des Kraftfahrzeugs (1), wobei durch das Parkassistenzsystem (2) eine Abmessung einer für den Einparkvorgang potenziell geeigneten Parklücke erfasst wird, die erfasste Abmessung mit einer von einer Fahrzeugabmessung (20) abhängigen Mindestabmessung (19) verglichen wird und der Einparkvorgang unter der Voraussetzung durchgeführt wird, dass die erfasste Abmessung mindestens gleich der Mindestabmessung (19) ist, wobei durch das Parkassistenzsystem (2) eine Steigung (α) der Fahrbahn (10) erfasst wird und die Mindestabmessung (19) abhängig von der Steigung (α) im Betrieb des Parkassistenzsystems (2) eingestellt wird.
Verfahren zum Durchführen eines zumindest semi-autonomen Einparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs, Parkassistenzsystem und Kraftfahrzeug
2015-06-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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