Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (10) für ein Fahrzeug (50), insbesondere Nutzfahrzeug, mit einer Aufnahmeeinheit (20), einer Berechnungseinheit (30) und einer Wiedergabeeinheit (40). Die Berechnungseinheit (30) ist dazu angepasst, von der Aufnahmeeinheit (20) erhaltene Daten im Hinblick auf Kollisionsobjekte (100, 102, 104) auszuwerten und beim Erfassen eines Kollisionsobjekts (100, 102, 104) das Ausgeben einer Warnung an den Fahrer des Fahrzeugs (50) zu veranlassen und/oder einen Eingriff in die Steuerung des Fahrzeugs (50) vorzunehmen. Die Berechnungseinheit (30) bestimmt zur Erkennung von Kollisionsobjekten (100, 102, 104) auf Basis von in Abhängigkeit von einer Relativposition eines Kollisionsobjekts (100, 102, 104) zur Aufnahmeeinheit (20) gewählten Kollisionsobjektparametern das Vorhandensein und/oder die Art eines Kollisionsobjekts (100, 102, 104).
Fahrerassistenzsystem für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge
2015-05-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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