Ein Verfahren zum Bereitstellen eines Umfeldmodells für ein Fahrzeug weist die Schritte auf: Empfangen von Daten zumindest eines Sensorsystems zur Umfelderfassung; Erstellen einer Gitterkarte, als das Umfeldmodell, basierend auf den empfangenen Daten, wobei das Gitter der Gitterkarte aus einer Vielzahl von Zellen besteht, die jeweils einen Bereich des Umfelds des Fahrzeugs repräsentieren; und Anpassen der Repräsentation des Umfelds durch die Gitterkarte abhängig von einer Fahrsituation des Fahrzeugs durch Ändern der Größe und/oder Geometrie der Bereiche des Umfelds, die von den Zellen repräsentiert werden, und/oder durch Ändern der Anordnung der Zellen in dem Gitter der Gitterkarte.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Umfeldmodell mit adaptivem Gitter


    Beteiligte:
    HEINRICH STEFAN (Autor:in) / RAUCH SEBASTIAN (Autor:in) / NILLES CLAUDIA (Autor:in) / FISCHER MARC (Autor:in) / GREWE RALPH (Autor:in) / STRAUSS MATTHIAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-04-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    LED-Vollscheinwerfer mit adaptivem Fernlicht

    Preussler, Stephan | Online Contents | 2011


    LED-Vollscheinwerfer mit adaptivem Fernlicht

    Preussler, Stephan / Neumann, Rainer / Kubena, Vladimir | Tema Archiv | 2011


    Kraftfahrzeug-Klimatisierung mit adaptivem Luftausströmer

    WALL CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    KRAFTFAHRZEUG-KLIMATISIERUNG MIT ADAPTIVEM LUFTAUSSTRÖMER

    WALL CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    LED Vollscheinwerfer mit adaptivem Fernlicht

    Preussler,S. / Neumann,R. / Kubena,V. et al. | Kraftfahrwesen | 2011