Ein Verfahren zum Bereitstellen eines Umfeldmodells für ein Fahrzeug weist die Schritte auf: Empfangen von Daten zumindest eines Sensorsystems zur Umfelderfassung; Erstellen einer Gitterkarte, als das Umfeldmodell, basierend auf den empfangenen Daten, wobei das Gitter der Gitterkarte aus einer Vielzahl von Zellen besteht, die jeweils einen Bereich des Umfelds des Fahrzeugs repräsentieren; und Anpassen der Repräsentation des Umfelds durch die Gitterkarte abhängig von einer Fahrsituation des Fahrzeugs durch Ändern der Größe und/oder Geometrie der Bereiche des Umfelds, die von den Zellen repräsentiert werden, und/oder durch Ändern der Anordnung der Zellen in dem Gitter der Gitterkarte.
Umfeldmodell mit adaptivem Gitter
2015-04-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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