Maschine mit einem Grundrahmen (10), einem gelenkig an dem Grundrahmen (10) befestigten Knickmast (10a), wobei der Knickmast (10a) einen Drehschemel (10b) und mehrere gelenkig miteinander verbundene Mastsegmente (11, 12, 13, 14) aufweist, und einem Positionserfassungssystem (4) zur Bestimmung der Position wenigstens eines relativ zum Grundrahmen (10) zwei- oder dreidimensional verlagerbaren Messpunktes an einer Mastspitze (15) des Knickmastes (10a), wobei das Positionserfassungssystem (4) drei Sende-/Empfangseinheiten (A, B, C) und eine Auswerteeinheit (3) umfasst, die mit den Sende-/Empfangseinheiten (A, B, C) verbunden ist und zur Auswertung von Messsignalen der Sende-/Empfangseinheiten (A, B, C) und zur Ableitung der Ist-Position des Messpunktes aus den Messsignalen eingerichtet ist, wobei die Sende-/Empfangseinheiten (A, B, C) dazu ausgebildet sind, untereinander zu kommunizieren und daraus ein Messsignal zu erzeugen, aus dem der Abstand zwischen jeweils zwei der Sende-/Empfangseinheiten (A, B, C) ableitbar ist, und wobei die Auswerteeinheit (3) zur Ableitung der Ist-Position des Messpunktes aus den Messsignalen durch Triangulation eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Sende-/Empfangseinheiten (A, B, C) an einer fest vorgegebenen Position am Grundrahmen (10) angeordnet ist, wobei eine weitere der Sende-/Empfangseinheiten (A, B, C) an einem Mastsegment (11, 12, 13, 14) angeordnet ist und noch eine weitere der Sende-/Empfangseinheiten (A, B, C) an der Mastspitze (15) angeordnet ist, wobei das Positionserfassungssystem (4) einen Winkelsensor (6) umfasst, der dazu ausgebildet ist, den Drehwinkel (β) des Drehschemels (10b) um eine ortsfeste, vertikale Drehachse zu erfassen, wobei die Auswerteeinheit (3) dazu eingerichtet ist, die Ist-Position des Messpunktes in Bezug auf alle drei Dimensionen eindeutig aus den Abständen zwischen den Sende-/Empfangseinheiten (A, B, C) und dem Drehwinkel (β) zu bestimmen.
The invention relates to a machine, comprising a base frame (10) and a position detection system (4) for determining the position of at least one measurement point that can be moved in relation to the base frame (10) in two or three dimensions, in particular a mast tip (15) of an articulated mast (10a) having a plurality of mast segments (11, 12, 13, 14) articulated to each other, wherein the position detection system (4) comprises a plurality of at least three transmitting/receiving units (A, B, C, D, E) and an evaluating unit (3) which is connected to the transmitting/receiving units (A, B, C, D, E) and is designed to evaluate measurement signals of the transmitting/receiving units (A, B, C, D, E) and to derive the actual position of the measurement point from the measurement signal. The problem addressed by the invention is that of providing a machine for which the position of a measurement point that can be moved in two or three dimensions can be determined simply and with the highest possible accuracy. This problem is solved in that the transmitting/receiving units (A, B, C, D, E) are designed to communicate with each other and to produce a measurement signal therefrom, from which measurement signal the distance between a pair of the transmitting/receiving units (A, B, C, D, E) can be derived, wherein the evaluating unit (3) is designed to derive the actual position of the measurement point from the measurement signals by triangulation.
Bestimmung der Position eines verlagerbaren Messpunktes an einer Maschine
2022-09-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
BESTIMMUNG DER POSITION EINES VERLAGERBAREN MESSPUNKTES AN EINER MASCHINE
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