Hybrides Servolenkungssystem mit:einer ersten Lenkhilfe (310), die dafür konfiguriert ist, eine Lenkspindel (102) in einer Vorwärts- oderRückwärtsrichtung unter Verwendung einer Antriebskraft eines ersten Elektromotors (311) zu drehen, um so eine Lenkkraft zu unterstützen;einer zweiten Lenkhilfe (320), die dafür konfiguriert ist, eine Segmentwelle (351) eines Getriebes (325) in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung unter Verwendung eines hydraulischen Drucks eines Hydrauliköls einer Ölpumpe (323) zu drehen, die von einem zweiten Elektromotor (321) angetrieben wird, um so die Lenkkraft zu unterstützen;einem Drehmomentsensor (310), der dafür konfiguriert ist, ein Rotationsdrehmoment der Lenkspindel (102) zu messen;einem Geschwindigkeitssensor (303), der dafür konfiguriert ist, die Fahrzeuggeschwindigkeit zu messen; undeinem elektronischen Steuergerät (307), das dafür konfiguriert ist, Steuersignale für einen Zielwert für den elektrischen Strom zu dem ersten Elektromotor (311) und dem zweiten Elektromotor (321) entsprechend Eingangssignalen zu senden, die jeweils von dem Drehmomentsensor (310) und dem Geschwindigkeitssensor (303) eingegeben werden,wobei die erste Lenkhilfe (310) mit einem ersten Sensor für den elektrischen Strom versehen ist, der den Wert des elektrischen Stroms des ersten Elektromotors (311) misst und an das elektronische Steuergerät (307) sendet, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn sich der Wert des elektrischen Stroms, der von dem ersten Sensor für den elektrischen Strom eingegeben wird, und der Zielwert für den elektrischen Strom, der an den ersten Elektromotor (311) gesendet wird, voneinander unterscheiden, das elektronische Steuergerät (307) das Senden des Steuersignals für den Zielwert für den elektrischen Strom zu dem ersten Elektromotor (311) stoppt und den Zielwert für den elektrischen Strom erhöht, der zu dem zweiten Elektromotor (321) gesendet wird.
In a hybrid power steering system, two steering assisters for supporting a steering force when the driver operates the steering wheel. The steering supporting force can be divisionally used according to the increase of speed and weight of a vehicle, thereby reducing the load applied to any of the steering assisters such that operating noise can be reduced and the endurance can be increased. Further, a motor of a lower power specification may be used even in the case of a truck or a bus that requires a relatively high steering force as compared to a passenger vehicle. Accordingly, production costs can be reduced and a sufficient steering supporting force can be obtained, thereby improving the driver's convenience, and enhancing fuel efficiency while increasing energy efficiency. Further, the steering can be safely maintained even when one of the steering assisters is not operating normally while the vehicle is being driven.
Hybrides Servolenkungssystem
31.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2016
|