Verfahren zur Bestimmung des Neigungswinkels (γ) eines Motorrades (11), gekennzeichnet durch folgende Schritte:die Gierrate (φ̇), der Winkel (β) der Abweichung der Fahrzeuglängsachse (28) von der Bewegungsrichtung (20) des Motorrades sowie der Lenkwinkel (δ) und die Geschwindigkeit (v) des Vorderrades (21) werden ermittelt,die Längsgeschwindigkeit (v) des Motorrades (11) wird aus dem Lenkwinkel (δ), dem Winkel (β) der Abweichung der Fahrzeuglängsachse (28) von der Bewegungsrichtung (20) sowie der Geschwindigkeit (v) des Vorderrades (21) ermittelt,die Querbeschleunigung (a) quer zur Fahrzeuglängsachse (28) wird aus der Gierratesowie der Längsgeschwindigkeit (v) des Motorrades (11) bestimmt, undder Neigungswinkel (γ) wird auf Basis eines Momentengleichgewichts der Querkraft (A) und der Gewichtskraft (M) im Schwerpunkt (10) um den Schnittpunkt (s) der Vertikalen des Motorrades (11) durch den Schwerpunkt (10) mit der Fahrbahn (19) bestimmt.
Verfahren und Baugruppe zur Bestimmung des Neigungswinkels eines Motorrades sowie Fahrassistenzsystem
2019-03-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Soll-Neigungswinkels eines Schienenfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2016
|Verfahren zum Bestimmen eines Neigungswinkels eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2016
|