Verfahren zur Bestimmung des Neigungswinkels (γ) eines Motorrades (11), gekennzeichnet durch folgende Schritte:die Gierrate (φ̇), der Winkel (β) der Abweichung der Fahrzeuglängsachse (28) von der Bewegungsrichtung (20) des Motorrades sowie der Lenkwinkel (δ) und die Geschwindigkeit (v) des Vorderrades (21) werden ermittelt,die Längsgeschwindigkeit (v) des Motorrades (11) wird aus dem Lenkwinkel (δ), dem Winkel (β) der Abweichung der Fahrzeuglängsachse (28) von der Bewegungsrichtung (20) sowie der Geschwindigkeit (v) des Vorderrades (21) ermittelt,die Querbeschleunigung (a) quer zur Fahrzeuglängsachse (28) wird aus der Gierratesowie der Längsgeschwindigkeit (v) des Motorrades (11) bestimmt, undder Neigungswinkel (γ) wird auf Basis eines Momentengleichgewichts der Querkraft (A) und der Gewichtskraft (M) im Schwerpunkt (10) um den Schnittpunkt (s) der Vertikalen des Motorrades (11) durch den Schwerpunkt (10) mit der Fahrbahn (19) bestimmt.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Baugruppe zur Bestimmung des Neigungswinkels eines Motorrades sowie Fahrassistenzsystem


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-03-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Soll-Neigungswinkels eines Schienenfahrzeugs

    VOELZ HENNING / NIEMANN HOLGER | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Bestimmen eines Neigungswinkels eines Fahrzeugs

    LEE JONATHAN / ROSARIO DANIEL / STOSCHEK ARNE DR et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Antriebsanordnung eines Motorrades

    DOSHI PRITESH / AYYAPPATH PRAJOD / DALVI VIJAY et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff