Verfahren zur Bestimmung des relativen Abstandes und/oder der relativen Bewegung zwischen mindestens zwei Verkehrsteilnehmern (T1, T2), insbesondere zwischen mindestens zwei Fahrzeugen, wobei auf den Empfang von akustischen Signalen (51), die aus Initialisierungsaussendungen in Form von akustischen Signalen (11) stammen, die von einem ersten Verkehrsteilnehmer (T1) ausgesendet wurden, von einem zweiten Verkehrsteilnehmer (T2) Reaktionsaussendungen in Form von akustischen Signalen (71) ausgelöst werden, die von dem ersten Verkehrsteilnehmer (T1) empfangen und ausgewertet werden, wobei die Reaktionsaussendungen des zweiten Verkehrsteilnehmers (T2) nach dem Ablauf mindestens einer den Verkehrsteilnehmern (T1, T2) bekannten Verzögerungszeit (TD) vorgenommen werden, die derart lang eingestellt wird, dass von dem ersten Verkehrsteilnehmer (T1) empfangene akustische Signale, die aus passiven Reflektionen der Initialisierungsaussendungen des ersten Verkehrsteilnehmers (T1) an Umgebungsobjekten stammen, kein Einfluss auf eine von dem ersten Verkehrsteilnehmer (T1) vorgenommen Auswertung der mittels mindestens eines Empfängers (30) empfangenen Reaktionsaussendungen (71) des zweiten Verkehrsteilnehmers (T2) haben, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der von dem ersten Verkehrsteilnehmer (T1) empfangenen akustischen Signale (31) der Reaktionsaussendungen des zweiten Verkehrsteilnehmers (T2) Reaktionsaussendungen von akustischen Signalen des ersten Verkehrsteilnehmer (T1) nach dem Ablauf mindestens einer den Verkehrsteilnehmern (T1, T2) bekannten und derartig langen Verzögerungszeit ausgelöst werden, dass die von dem zweiten Verkehrsteilnehmer (T2) empfangenen akustischen Signale, die aus passiven Reflektionen der akustischen Signale der Reaktionsaussendungen des ersten Verkehrsteilnehmers (T1) an Umgebungsobjekten stammen, keinen Einfluss auf eine von dem zweiten Verkehrsteilnehmer (T2) zur Bestimmung des relativen Abstandes und/oder der relativen Bewegung zwischen den zwei Verkehrsteilnehmer (T1, T2) durchgeführte Auswertung der von dem zweiten Verkehrsteilnehmer (T1, T2) mittels mindestens eines Empfängers (50) empfangenen akustischen Signalen der Reaktionsaussendungen des ersten Verkehrsteilnehmers (T1) haben.
A method for determining the relative distance and/or the relative movement between at least two traffic participants, in particular between at least two vehicles, wherein, upon the receipt of acoustic interrogation emissions from a first traffic participant, (active) reaction emissions are triggered, after a predetermined delay, from a second traffic participant, the reaction emissions are then received and evaluated by the first traffic participant. The delay is set such that passive reflections of the interrogation emissions from nearby objects have dissipated. The acoustic duration, frequency and/or frequency progression of the reaction signals may be known to both vehicles. The reaction (return) beam may be modulated and include information about the time delay, signal duration, frequency and/or frequency progression. An independent claim is included for a device which determines the relative distance and/or the relative movement between at least two traffic participants, in which an embodiment is shown whereby the device is not located in either of the traffic participants.
Verfahren zur Bestimmung des relativen Abstandes und der relativen Bewegung mehrerer Verkehrsteilnehmer
2023-11-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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