Verfahren (200) zum Ansteuern einer Reinigungsvorrichtung (130) für eine Fahrzeugkamera (120), wobei das Verfahren (200) folgende Schritte aufweist:Einlesen (210) von Bilddaten, die zumindest einen Bildbereich eines mittels der Fahrzeugkamera (120) aufgenommenen Bildes einer Fahrzeugumgebung repräsentieren;Auswerten (220) einer Bildeigenschaft des zumindest einen Bildbereichs des Bildes, um einen Verschmutzungswert der Fahrzeugkamera (120) zu bestimmen; undErzeugen (230) eines Ansteuersignals zum Ansteuern der Reinigungsvorrichtung (130) in Abhängigkeit von dem Verschmutzungswert; dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt des Auswertens (220) einem ersten Bildbereich des Bildes zumindest ein erster Schwellenwert der Bildeigenschaft zugeordnet ist und einem zweiten Bildbereich des Bildes zumindest ein zu dem ersten Schwellenwert unterschiedlicher, zweiter Schwellenwert der Bildeigenschaft zugeordnet ist, und ein Vergleich eines Istwertes der Bildeigenschaft des ersten Bildbereichs des Bildes mit dem ersten Schwellenwert der Bildeigenschaft und eines Istwertes der Bildeigenschaft des zweiten Bildbereichs des Bildes mit dem zweiten Schwellenwert der Bildeigenschaft durchgeführt wird, um den Verschmutzungswert der Fahrzeugkamera (120) unter Verwendung eines Vergleichsergebnisses des Vergleichs zu bestimmen.

    A method for controlling a cleaning apparatus for a vehicle camera includes: a step of reading in image data that represent at least one image area of an image taken by the vehicle camera of a vehicle environment; a step of evaluating an image property of the at least one image area of the image in order to determine a soiling value of the vehicle camera; and a step of generating a control signal for controlling the cleaning apparatus as a function of the soiling value.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer Reinigungsvorrichtung für eine Fahrzeugkamera, Verfahren zum Reinigen einer Fahrzeugkamera und Kamerasystem für ein Fahrzeug


    Beteiligte:
    VOELZ HENNING (Autor:in) / KANTER PASCAL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.06.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINER FAHRZEUGKAMERA, FAHRZEUGKAMERA UND FAHRZEUG

    FENDT GÜNTER ANTON | Europäisches Patentamt | 2020

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    FAHRZEUGKAMERA UND KAMERASYSTEM

    KIMURA TAKAYUKI / MURAO TOSHIKAZU / KOSHISAKA YUZURU et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    FAHRZEUGKAMERA, GEHÄUSE FÜR WENIGSTENS EINE FAHRZEUGKAMERA UND FAHRZEUG MIT WENIGSTENS EINER FAHRZEUGKAMERA

    CYWINSKI THORSTEN / SYTNY MAREK / HASHMI SATTAR et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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