Verfahren zur Unterstützung eines Fahrmanövers eines Fahrzeugs (20), welches eine Querregelung des Fahrzeugs (20) einbezieht, wobei das Fahrzeug (20) entlang einer Trajektorie (31, 44) von einer aktuellen Position (27) des Fahrzeugs (20) zu einer Zielposition (25, 45) geführt wird, wobei zumindest eine Umgebungserfassungseinrichtung (2, 21) einen Abschnitt eines zukünftig vom Fahrzeug (20) überstrichenen Bereichs (28) und/oder einen auf der Zielposition (25, 45) vom Fahrzeug (20) überdeckten Bereich erfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Trajektorie (31, 44) derart berechnet wird, dass der Abschnitt des zukünftig vom Fahrzeug (20) überstrichenen Bereichs (28) und/oder der auf der Zielposition (25, 45) vom Fahrzeug (20) überdeckte Bereich bei einer Bewegung des Fahrzeugs (20) entlang der Trajektorie (31, 44) von der Umgebungserfassungseinrichtung (2, 21) maximal erfassbar sind und dass die Trajektorie (31, 44) derart berechnet wird, dass sie einen Abschnitt (35) umfasst, in welchem das Fahrzeug (20) mindestens eine Fahrzeuglänge vor der Zielposition (25) parallel zur Zielposition (25) ausgerichtet ist.
Verfahren zur Unterstützung eines Fahrmanövers eines Fahrzeugs und Fahrassistenzsystem
2018-09-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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