Verfahren, das umfasst:Messen (414, 500) eines oder mehrerer Fahrzeuglenkungsmesswerte (τmeasδmeas) eines Fahrzeugs;Berechnen (412, 510) eines oder mehrerer erwarteter Fahrzeuglenkungsmesswerte (τexpected, δexpected), wobei jeder berechnete erwartete Fahrzeuglenkungsmesswert (τexpected, δexpected) einem der gemessenen Fahrzeuglenkungsmesswerte (τmeas, δmeas) entspricht;Berechnen (416, 418) wenigstens einer Differenz zwischen einem der gemessenen Fahrzeuglenkungsmesswerte (τmeas, δmeas) und seinem entsprechenden berechneten erwarteten Fahrzeuglenkungsmesswert (τexpected, δexpected);Messen einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs (vx);Berechnen (516) eines oder mehrerer gegenwärtiger Schwellenwerte (τthresh, δthresh) auf der Grundlage der gemessenen Geschwindigkeit (vx), wobei jeder der gegenwärtigen Schwellenwerte (τthresh, δ̇̇thresh) einem der gemessenen Fahrzeuglenkungsmesswerte (τmeas, δmeas) und seinem entsprechenden berechneten erwarteten Fahrzeuglenkungsmesswert (τexpected, δexpected) entspricht; undDeaktivieren (520) eines Systems zur automatischen Fahrzeugsteuerung, wenn eine oder mehrere der wenigstens einen berechneten Differenz dem Betrage nach ihren entsprechenden gegenwärtigen Schwellenwert (τthresh, δthresh) übersteigen.
System und Verfahren für die Deaktivierung einer automatischen Fahrzeugsteuerung
2021-03-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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