Die Erfindung betrifft eine Regelungseinrichtung (13) für ein Bremssystem (1) mit mindestens einer elektrischen Bremse (2) in einem elektrischen Antriebssystem (12) und mindestens einer mechanischen Betriebsbremse (3), insbesondere für elektrisch betriebene Fahrzeuge oder Hybridfahrzeuge. Zur Optimierung hinsichtlich Energieeffizienz, Wirtschaftlichkeit und Fahrergonomie wird eine Regelungseinrichtung (13) vorgeschlagen, die eine Bremspedalstellkraft-Regelung (25) zur Ermittlung eines Bremspedalstellkraft-Sollwertes (17) für die Erzeugung einer Bremspedal-Rückstellkraft (8) an einem Bremspedal (4) mittels eines Bremspedalaktors (7) in Abhängigkeit eines von einem Bremspedalsensor (9) detektierten Bremspedal-Istwertes (22) der Auslenkung des Bremspedals (4) und/oder eines maximal verfügbaren elektrischen Bremsmomentes (14) und/oder eines aktuell verfügbaren elektrischen Bremsmomentes (15) und/oder eines maximal rekuperierbaren elektrischen Bremsmomentes (16) der elektrischen Bremse (2) und/oder eines Bremspedalstellkraft-Istwert (18) des Bremspedalaktors (7) vorsieht. Weiterhin ist für die Regelungseinrichtung (13) eine Bremssteuerung (19) zur Erzeugung eines mechanischen Bremskraft-Sollwertes (20) und eines elektrischen Bremskraft-Sollwertes (21) in Abhängigkeit des vom Bremspedalsensor (9) detektierten Bremspedal-Istwertes (22) und/oder eines von der Bremspedalstellkraft-Regelung (25) ermittelten Bremspedal-Eingriffspunktes (23) der mechanischen Betriebsbremse (3) und/oder eines elektrischen Bremskraft-Istwertes (5) der elektrischen Bremse (2) vorgesehen.
The control device (13) has a brake pedal actuating force control (25) for detecting brake pedal actuating force reference value (17) for generating a brake pedal return force (8) on a brake pedal (4) by brake pedal actuator (7) in response to brake pedal actual value (22) detected by brake pedal sensor (9) and/or brake pedal force value (18) of brake pedal actuator. A brake control (19) is used for generating a mechanical braking force target value (20) and electric brake force reference value (21) for operating mechanical service brake (3) and electric brake respectively. Independent claims are included for the following: (1) braking system; and (2) electrical vehicle or hybrid vehicle.
Intelligentes Bremssystem in elektrisch betriebenen Fahrzeugen oder Hybridfahrzeugen
2023-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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