Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystem eines Fahrzeugs (12), wobei ein Steuergerät (11) des Fahrzeugs (12) anhand von Sensorsignalen mindestens eines Sensor (14) Objekte detektiert, wobei Abstände zu detektierten Objekten durch das Steuergerät (11) ermittelt werden und/oder eine Unterscheidung zwischen verschiedenen Arten der detektierten Objekts durch das Steuergerät (11) durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schätzung eines Abstands (D2g) des Fahrzeugs (12) zu einer zweiten Fahrspurbegrenzung (Fb2) dadurch erfolgt, dass eine Differenz zwischen einer angenommenen Fahrspurbreite (BSpur) und einer Fahrzeugbreite (BFzg) des Fahrzeugs (12) und einem ermittelten Abstand (D1) des Fahrzeugs (12) zu einer ersten Fahrspurbegrenzung (Fb1) gebildet wird, wobeiin Abhängigkeit aus einem durch den mindestens einen Sensor (14) gemessenen linkem Abstand (DI) und/oder aus einem durch den mindestens einen Sensor (14) gemessenen gemessenem rechten Abstand (Dr) und/oder der Art der detektierten Objekte und/oder mittels mindestens eines weiteren Sensors eine durch das Fahrzeug (12) benutzte Fahrspur ermittelt wird und ein Wert der angenommenen Fahrspurbreite (BSpur) in Abhängigkeit der ermittelten Fahrspur angepasst wird,dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassung der angenommenen Fahrspurbreite (BSpur) derart erfolgt, dass die angepasste Fahrspurbreite (BSpur, neu) aus einer Summe aus des im Wesentlichen 0,8fachen der ursprünglich angenommenen Fahrspurbreite (BSpur) und dem im Wesentlichen 0,2fachen der Summe aus dem gemessenem linkem Abstand (DI), dem gemessenem rechten Abstand (Dr) und der Fahrzeugbreite (BFzg) gebildet wird.
A method for operating an assistance system of a vehicle (12), wherein a control device (11) of the vehicle (12) detects objects on the basis of sensor signals of at least one sensor (14), wherein distances from detected objects are determined by the control device (11) and/or differentiation is carried out between various types of the detected objects by means of the control device (11), wherein a distance (D2g) of the vehicle (12) from a second lane boundary (Lb2) is estimated in that a difference is formed between an assumed lane width (Wlane) and a vehicle width (Wveh) of the vehicle (12) and a determined distance (D1) of the vehicle (12) from a first lane boundary (Lb1).
Verfahren für ein Assistenzsystem eines Fahrzeugs
23.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS DURCH EIN ASSISTENZSYSTEM, ASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
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