Senkrecht startendes und landendes Fluggerät (100, 101, 102, 103) zum Transport von Personen oder Lasten mit mehreren Elektromotoren (3, 3am) und Propellern (2, 2a-f), wobei jedem Propeller ein eigener Elektromotor zum Antreiben des Propellers zugeordnet ist,dadurch gekennzeichnet, dassfür die Lageregelung des Fluggeräts (100, 101, 102, 103) wenigstens einfach redundant ausgebildete Lagesensoren (8a, 8aa-an) in signaltechnischer Wirkverbindung mit wenigstens einfach redundant ausgebildeten Signalverarbeitungseinheiten (8b, 8ba-bn) vorgesehen sind, welche Signalverarbeitungseinheiten dazu ausgebildet oder eingerichtet sind, die Lageregelung unter Berücksichtigung von Messdaten der Lagesensoren durch Regelung der Drehzahl wenigstens eines Teils der Elektromotoren (3, 3a-m) automatisiert durchzuführen, so dass sich das Fluggerät ohne Steuereingaben eines Piloten oder einer Fernsteuerung jederzeit mit einer durch die Propeller (2, 2a-f) definierten Fläche waagerecht im Raum befindet; unddie Elektromotoren (3, 3a-m) und Propeller (2, 2a-f) in wenigstens einem hexagonalen Grundmuster angeordnet sind.
The aircraft (100) has multiple electromotors (3) and freewheeling propellers (2) arranged in a surface, where each propeller is assigned with the respective electromotor for driving the propeller. A signal processing unit automatically performs a position control under consideration of measurement data of a position sensor by signal technical intervention on speed controllers assigned to the electromotors such that the aircraft is horizontally located in a space at any time with the surface that is defined by the propellers without pilot's control inputs or a remote control. The signal processing unit is selected from a group consisting of a microprocessor, a digital signal processor, a microcontroller, a field programmable gate array (FPGA), a digital controller, an analog processor, an analog computer and an analog controller such as proportional-integral-derivative (PID) controller or as hybrid processing unit.
Fluggerät
2023-06-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch