Rotorfluggerät (1) mit einer Steuereinrichtung (3) zum Generieren von Steuerbefehlen (6) an Antriebs- und Lenkeinrichtungen (7) des Rotorfluggeräts (1), – wobei die Steuereinrichtung (3) ein Bedienelement (4) aufweist, das aus einer gegenüber dem Rotorfluggerät (1) definierten Grundstellung auslenkbar ist, – wobei die Steuereinrichtung (3) bei einer Auslenkung des Bedienelements (4) den Bewegungszustand des Rotorfluggeräts (1) in der Richtung der Auslenkung verändert, wobei die Veränderung von der Auslenkung abhängig ist, und – wobei die Steuereinrichtung (3) Sensoren aufweist, über die ein Flugzustand des Rotorfluggeräts (1) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, – dass die Steuereinrichtung (3) eine Steuerlogik aufweist, die geeignet ist, eine Dynamik des Rotorfluggeräts (1) modellbasiert in einem Bewegungsmodell zu ermitteln, in dem über die Sensoren erfasste Parameter zu dem Flugzustand des Rotorfluggeräts (1) berücksichtigt werden, und – dass Rückkopplungskräfte auf das Bedienelement (4) wirken, die die Dynamik des Rotorfluggeräts (1) abbilden und von einer Trägheit des Rotorfluggeräts (1) in Bezug auf eine Änderung seines aktuellen Flugzustands abhängen.
Rotorfluggerät mit einer rückkoppelnden Steuereinrichtung zum Generieren von Steuerbefehlen
2016-09-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Steuereinrichtung und mit einer Steuereinrichtung integrierte elektrische Rotationsmaschine
Europäisches Patentamt | 2023
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