Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs (1), das Abstandssensoren an einem Fahrzeugheck (11) aufweist, mit denen eine Überwachungszone (3) auf Hindernisse überwacht wird, wobei während eines Fahrens in die Überwachungszone (3) hinein und Erfassung eines Hindernisses in der Überwachungszone (3) ein Weiterfahren des Flurförderzeugs in die Überwachungszone (3) hinein durch eine Fahrzeugsteuerung des Flurförderzeugs (1) nicht verhindert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Fahrzeugstillstand und Erfassung eines Hindernisses in der Überwachungszone (3) eine Losfahrtunterbrechung durchgeführt wird, mit der bei Erkennen eines Hindernisses in der Überwachungszone (3) ein Anfahren in die Überwachungszone (3) hinein durch die Fahrzeugsteuerung unterbunden wird.
The method involves attaching ultrasonic sensors at a rear (11) of a counterbalance forklift truck (1), so to detect obstacles in a surveillance zone (3), where detection of an obstacle in the surveillance zone is not prevented by a vehicle control system when the forklift truck is running in the surveillance zone. The detection of the obstacle is inhibited by the vehicle control system when the forklift truck is stationary in the surveillance zone, where the surveillance zone extends in side zones (12, 13) on both sides of the rear of the forklift truck.
Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs
2024-07-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V |