Motorbetriebene Servolenkvorrichtung (100), um eine Lenkkraft eines Lenkrads durch einen Elektromotor zu unterstützen, aufweisend:eine Benutzerauswahleinheit (110), die ein Einstellsignal zum Anpassen der durch den Fahrer erzeugten Lenkkraft eines Lenkrads übermittelt,eine Antriebsmotoreinheit (120) zum Antreiben einer Zahnstange gemäß der Betätigung des Lenkrads, undeine Steuereinheit (130), die das Einstellsignal von der Benutzerauswahleinheit (110) empfängt und die Antriebsmotoreinheit (120) betätigt,wobei die Steuereinheit (130) aufweist:ein Basisstromkennfeld (132), das entsprechend einer Fahrzeuggeschwindigkeit ein Antriebsmoment erzeugt, zum Steuern der Antriebsmotoreinheit (120) gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit und einem Lenkmoment, die durch CAN-Kommunikation eines Fahrzeugs eingegeben werden,ein Antriebsmoment-Kompensationskennfeld (136), das ein Signal gemäß einem Fahrzustand des Fahrzeugs kompensiert, undeine Antriebslogik (138), die die Antriebsmotoreinheit (120) mittels eines durch das Antriebsmoment-Kompensationskennfeld (136) kompensierten Kompensations-Antriebsmoments steuert,dadurch gekennzeichnet, dassdie Steuereinheit ferner aufweist:ein Teilstromkennfeld (1342), das durch Reduzieren des Basisstromkennfelds (132) in einem vorbestimmten Reduzierungsverhältnis erhalten wird, undeine Teilfunktionslogik (134), die mittels des Teilstromkennfeldes (1342) ein Einstelldrehmoment erzeugt gemäß dem Einstellsignal, das durch die Benutzerauswahleinheit (110) eingestellt wird, und wobei die Teilfunktionslogik (134) das Antriebsmoment einstellt, welches von dem Basisstromkennfeld (132) erzeugt wurde, unter Verwendung des Einstelldrehmoments, welches von dem Teilstromkennfeld (1342) erzeugt wurde,wobei das von dem Antriebsmoment-Kompensationskennfeld (136) kompensierte Signal ein von der Teilfunktionslogik (134) eingestelltes Einstelldrehmoment ist,wobei in der Teilfunktionslogik (134) das Teilstromkennfeld (1342) ein Reduzierungs-Antriebsmoment erzeugt, das im Vergleich zu dem Antriebsmoment, das von dem Basisstromkennfeld (132) gemäß dem eingegebenen Lenkmoment und der Fahrzeuggeschwindigkeit erzeugt wird, in dem Maße wie das vorbestimmte Reduzierungsverhältnis reduziert ist, und wobei das Einstelldrehmoment von einer Einstelleinheit (1344) erzeugt wird, die das Reduzierungs-Antriebsmoment in Antwort auf das Einstellsignal einstellt.

    The motor-driven power steering may include a user selection unit, a driving motor unit, and a control unit that includes a basic current map creating driving torque according to a vehicle speed for controlling the driving motor unit by using a vehicle speed and steering torque input through CAN communication and a sub-current map obtained by reducing the basic current map at a predetermined reduction ratio, creates adjustment torque corresponding to an adjustment signal adjusted by the user selection unit by using the sub-current map, and includes a sub-functional logic adjusting driving torque created by the basic current map by the created adjustment torque, a driving torque compensation map compensating adjustment driving torque adjusted by the sub-functional logic in accordance with the traveling state of a vehicle, and a driving logic that controls the driving motor unit by using compensation driving torque compensated by the driving torque compensation map.


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    Titel :

    Durch einen Benutzer einstellbare motorbetriebene Servolenkung


    Beteiligte:
    LEE KYUNGBOK (Autor:in) / KIM NAMYOUNG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.10.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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