Elektrisches Servolenkungssystem mit:einem Drehmomentsensor, der einen ersten Rotor (14), der mit einer Eingangswelle (13) verbunden ist, einen zweiten Rotor (16), der mit einer Ausgangswelle (17) verbunden ist, ein erstes Winkelelement (131) zum Messen eines absoluten Lenkwinkels des ersten Rotors (14) und zweite und dritte Winkelelemente (132, 133) zum Messen von relativen Lenkwinkeln des ersten Rotors (14) aufweist; undeinem elektronischen Steuergerät (20) zum Bestimmen eines Referenzlenkwinkels auf der Grundlage des absoluten Lenkwinkels und der relativen Lenkwinkel, die von dem Drehmomentsensor empfangen werden, zum Verfolgen und Speichern von ersten und zweiten absoluten Lenkwinkeln,die ausgehend von dem Referenzlenkwinkel gedreht werden, auf der Grundlage der von den zweiten und dritten Winkelelementen (132, 133) empfangenen relativen Lenkwinkel, und zum Bilden eines Mittelwerts der ersten undzweiten absoluten Lenkwinkel, um den berechneten endgültigen absoluten Lenkwinkel bereitzustellen, wenn die Differenz zwischen den gespeicherten ersten und zweiten Lenkwinkeln innerhalb der vorgegebenen Referenzdifferenz liegt; dadurch gekennzeichnet, dassdann, wenn die Differenz zwischen den ersten und zweiten absoluten Lenkwinkeln die Referenzdifferenz überschreitet, das elektronische Steuergerät (20) die ersten und zweiten absoluten Lenkwinkel aufrecht erhält, die vor dem Überschreiten gespeichert worden sind.
An electric power steering system includes: a torque sensor including a first rotor connected to an input shaft, a second rotor connected to an output shaft, a first angle element for measuring an absolute steering angle of the first rotor, and second and third angle elements for measuring relative steering angles of the first rotor; and an electronic control unit for determining a reference steering angle based on the absolute steering angle and the relative steering angles received from the torque sensor, tracing and accumulating first and second absolute steering angles rotated from the reference steering angle based on the relative steering angles received from the second and third angle elements, and averaging the first and second absolute steering angles to provide the calculated final absolute steering angle when the difference between the accumulated first and second steering angles is within the preset reference difference.
Elektrisches Servolenkungssystem und Verfahren zum Verifizieren eines Lenkwinkels davon
2022-07-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |