Vorrichtung zum Abschwächen des Rüttelns eines Lenkrads, die Folgendes aufweist:eine Drehmomentsignal-Eingangseinheit (110) zum Empfangen eines Drehmomentsignals;eine Lenkradrütteln-Abschwächungssignal-Erzeugungseinheit (120) zum Weiterleiten des Eingangsdrehmomentsignals durch ein Filter erster Ordnung (210), um das Eingangsdrehmomentsignal in der ersten Ordnung zu filtern, undein Motorsteuergerät (130) zum Steuern eines Motors auf der Grundlage des Lenkradrütteln-Abschwächungssignals;dadurch gekennzeichnet, dassdie Lenkradrütteln-Abschwächungssignal-Erzeugungseinheit (120) ferner dafür eingerichtet ist,das in der ersten Ordnung gefilterten Drehmomentsignal n-mal zu differenzieren (n≥2), um Differenzialsignale (dT/dt, dT/dt, dT/dt) erster bis n-ter Ordnung zu erzeugen,durch Multiplizieren der Differenzialsignale (dT/dt, dT/dt, dT/dt) erster bis n-ter Ordnung mit ersten bis n-ten Verstärkungen (G1, G2, G3) erhaltene Signale zu addieren, unddas addierte Signal durch ein Filter zweiter Ordnung (240) weiterzuleiten, um das addierte Signal in der zweiten Ordnung zu filtern, undein Lenkradrütteln-Abschwächungssignal zu erzeugen.
The present invention relates to a technology of mitigating shaking of a steering wheel, and more particularly to a steering wheel shake mitigating method and a steering wheel shake mitigating apparatus by which shaking of the steering wheel is mitigated by generating a steering wheel shake mitigating signal using a torque signal.
Verfahren und Vorrichtung zum Abschwächen des Rüttelns eines Lenkrads
2018-05-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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