Verfahren zum Ermitteln einer Fahrgeschwindigkeit (v) eines einspurigen Fahrzeugs (10), das – ein Vorderrad (12), das eine Vorderrad-Drehachse (A12) hat, und – ein Hinterrad (14), das eine Hinterrad-Drehachse (A14) hat, besitzt, mit den Schritten: (a) Ermitteln einer Vorderrad-Drehgeschwindigkeit (ω12) des Vorderrads (12) des Fahrzeugs (10), (b) Ermitteln einer Hinterrad-Drehgeschwindigkeit (ω14) des Hinterrades (14) des Fahrzeugs (10), und (c) Berechnen der Fahrgeschwindigkeit (v) anhand der Drehgeschwindigkeit (ω12, ω14) und eines Umfangskennwerts eines der Räder (12, 14), (d) wobei der Umfangskennwert bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs (10) und/oder wenn ein Rollwinkel (α) des Fahrzeugs (10) größer ist als 10 ° ein effektiver Radius (Reff) ist, der einen Abstand zwischen der entsprechenden Drehachse (A12, A14) und einem Kreis angibt, auf dem Berührpunkte (B) eines der Räder (12, 14) mit einem Untergrund (15) liegen und (e) wobei der effektive Radius (Reff) aus der Hinterrad-Drehgeschwindigkeit (ω14) des Hinterrads (14) und der Vorderrad-Drehgeschwindigkeit (ω12) des Vorderrads (12) berechnet wird.
Verfahren zum Ermitteln einer Fahrgeschwindigkeit eines einspurigen Fahrzeugs und einspuriges Fahrzeug
25.05.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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