Verfahren zur Ermittlung einer Notbremssituation eines ersten, eigenen Fahrzeuges (1), bei dem das eigene Fahrzeug (1) mindestens folgende Zustandsgrößen ermittelt:seine eigene Fahrgeschwindigkeit (v1),seine eigene Längsbeschleunigung (a1),seinen Relativabstand (dx) zu einem vorderen Objekt (2), undeine zweite Geschwindigkeit (v2) und zweite Beschleunigung (a2) des vorderen Objektes (2),wobei aus den Zustandsgrößen (v1, a1, dx, v2, a2) mittels eines Bewertungsverfahrens (BV1, BV2) ermittelt wird, ob eine Notbremssituation vorliegt,wobei in Abhängigkeit der Zustandsgrößen (v1, a1, dx, v2, a2) mindestens zwei verschiedene Bewertungsverfahren (BV1, BV2) zur Bewertung, ob eine Notbremssituation vorliegt, herangezogen werden,wobei in Abhängigkeit der Zustandsgrößen (v1, a1, dx, v2, a2) ermittelt wird, welches der mindestens zwei verschiedenen Bewertungsverfahren (BV1, BV2) herangezogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt vorab ein vorgeschaltetes Bewertungsverfahren (BV0) eingesetzt wird, bei dem bewertet wird, ob ein erstes Kriterium (K1) erfüllt ist, wonach der aktuelle Relativabstand (dx) des eigenen Fahrzeuges (1) zu dem vorderen Objekt (2) nach der Reaktionszeit (t1) kleiner als ein einzuhaltender Minimalabstand (dx_min) ist,wobei bei Erfüllen des ersten Kriteriums (K1) auf eine Notbremssituation erkannt wird, und bei Nicht-Erfüllen des ersten Kriteriums (K1) nachfolgend ermittelt wird, welches der weiteren Bewertungsverfahren (BV1, BV2) heranzuziehen ist.

    To determine whether an emergency braking situation exists for a vehicle, the vehicle determines at least the following state variables: its own velocity, its own longitudinal acceleration, its relative distance from an object in front, and the speed and acceleration of the object in front. A suitable evaluation method to assess whether an emergency braking situation is present is determined as a function of these state variables from a plurality of evaluation method options, including at least a movement equation evaluation method in which a movement equation system of the vehicle and of the object in front is determined, and an evaluation method in which a braking distance of the vehicle is determined.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Ermittlung einer Notbremssituation eines Fahrzeuges


    Beteiligte:
    BREUER KARSTEN (Autor:in) / SANDKÜHLER DIRK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.08.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Verfahren zur Ermittlung einer Verschmutzung eines Fahrzeuges

    HANUSCHKIN ALEXANDER / STUDER STEFAN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER NOTBREMSSITUATION EINES FAHRZEUGES

    BREUER KARSTEN / SANDKÜHLER DIRK | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Ermittlung einer Geschwindigkeit eines Fahrzeuges

    ZRILIC FRANK | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Ermittlung einer Gesamthöhe eines Fahrzeuges

    KÄFER EUGEN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Ermittlung einer Beladung eines Fahrzeuges

    EBERT DETLEF / NIKIEL ROLAND / MAUL RAINER | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff