Verfahren zur Bestimmung eines Winkels zwischen einem Zugfahrzeug (1) und einem damit gekoppelten Anhänger (2), umfassend die SchritteErfassen eines Bildes des Anhängers (2) mit Hilfe einer Bilderfassungsvorrichtung (3), gekennzeichnet durchAuswerten des erfassten Bildes durch eine Bildauswertung, wobei die Bildauswertung auf einem dreidimensionalen Bewegungsmodell einer Anhängerdeichsel (5) des Anhängers (2) basiert und drei Rotationswinkel der Anhängerdeichsel (5) als Ausgangsgrößen umfasst, wobei die Rotationswinkel eine Rotation der Anhängerdeichsel (5) in einer Anhängerkupplung (4) des Zugfahrzeugs (1) um drei unterschiedliche räumliche Achsen beschreiben, undBestimmen des Winkels zwischen Zugfahrzeug (1) und dem Anhänger (2) auf Grundlage der Bildauswertung (16).
The method involves detecting an image of the trailer using an image capturing device (3). The detected image is evaluated by an image evaluation (16), where the image evaluation is based on a three-dimensional movement model of a trailer drawbar (5) of a trailer (2). An angle between a towing vehicle (1) and the trailer is determined based on the image evaluation, and the image capturing device is provided with a rear camera of the towing vehicle. The image evaluation is provided with three rotation angles of the trailer drawbar as output values. An independent claim is also included for a device for determining an angle between a towing vehicle and a trailer.
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Winkels zwischen einem Zugfahrzeug und einem daran gekoppelten Anhänger, und Fahrzeug
2021-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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