Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion mindestens einer Fahrspur, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte umfasst:- Erfassen mindestens eines ersten Bildes (B), wobei das erste Bild (B) mindestens einen Teil der Fahrspur abbildet,- Detektion von Merkmalspunkten und/oder Bildobjekten in dem mindestens ersten Bild (B),- Bestimmung zumindest eines Teils einer Fahrbahnebene (9) in dem mindestens ersten Bild (B),- Klassifizierung von in der Fahrbahnebene (9) liegenden Merkmalspunkten und/oder Bildobjekten,- Detektion der mindestens einen Fahrspur, wobei die mindestens eine Fahrspur ausschließlich in Abhängigkeit von Merkmalspunkten und/oder Bildobjekten, detektiert wird, die als in der Fahrbahnebene (9) liegend klassifiziert wurden.

    The method involves detecting an image in a portion of the lane maps, and detecting (11) the feature points and/or image objects in the image. The portion of a plane of the road in the image is determined. The road level lying feature points and/or image objects are classified, and one lane is detected based on the feature points and/or image objects in the roadway plane. An independent claim is included for an apparatus for detecting the lane in vehicle environment.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Detektion mindestens einer Fahrspur in einem Fahrzeugumfeld


    Beteiligte:
    HAYA ANDREAS (Autor:in) / PHILIPPS HOLGER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-01-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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