Verfahren zur Einstellung eines Fahrzeugniveaus eines Fahrzeugs, wobei mindestens eine Erfassungseinrichtung (2) einen Ist-Abstand (Δi) zwischen mindestens einer Fahrzeugachse und mindestens einem Fahrzeugaufbau erfasst und ein den Ist-Abstand (Δi) repräsentierendes Signal erzeugt, wobei mindestens eine Auswerte- und Steuereinrichtung (3) in einer Regelschleife wiederholt in Abhängigkeit des den Ist-Abstand (Δi) repräsentierenden Signals eine Differenz zwischen dem Ist-Abstand (Δi) und einem Soll-Abstand (ΔS) auswertet, wobei ein Regelbedarf besteht, falls der Ist-Abstand (Δi) oder ein gemittelter Ist-Abstand von dem Soll-Abstand (ΔS) um mehr als eine erste Abstandstoleranz (D1) abweicht, wobei die Auswerte- und Steuereinrichtung (3) in einem Korrekturregelschritt (KRS) mindestens einen Aktor (4) zur Einstellung eines Fahrzeugniveaus derart ansteuert, dass der Ist-Abstand (Δi) an den Soll-Abstand (ΔS) angepasst wird, falls ein Regelbedarf besteht, wobei die Auswerte- und Steuereinrichtung (3) in einer Auslöseschleife wiederholt ein Auslösekriterium (ASK) auswertet, wobei die Abstandstoleranz (D) von der ersten Abstandstoleranz (D1) auf eine zweite Abstandstoleranz (D2) reduziert wird, falls das Auslösekriterium (ASK) erfüllt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslösekriterium (ASK) erfüllt ist, falls zumindest ein Straßenzustandswert kleiner als ein vorbestimmter Schwellwert ist, wobei das Auslösekriterium (ASK) in der Auslöseschleife nach einer vorbestimmten ersten Zeitdauer (T1) wiederholt ausgewertet wird, wobei nach einem aufgrund der Reduktion der Abstandstoleranz (D) von der ersten Abstandstoleranz (D1) auf die zweite Abstandstoleranz (D2) erfolgten Korrekturregelschritt (KRS) ein Regelgütekriterium (RGK) ausgewertet wird, wobei das Verfahren in die Auslöseschleife zurückkehrt und die Abstandstoleranz (D) von der zweiten Abstandstoleranz (D2) auf die erste Abstandstoleranz (D1) erhöht wird, falls das Regelgütekriterium (RGK) nicht erfüllt ist, wobei die Rückkehr in die Auslöseschleife erst nach einer vorbestimmten zweiten Zeitdauer (T2) erfolgt und/oder das Verfahren in die Auslöseschleife zurückkehrt und die Abstandstoleranz (D) von der zweiten Abstandstoleranz (D2) auf eine dritte Abstandstoleranz (D3) erhöht wird, falls das Regelgütekriterium (RGK) erfüllt ist, wobei die Rückkehr in die Auslöseschleife erst nach einer vorbestimmten dritten Zeitdauer (T3) oder nach Änderung eines Beladungszustandes des Fahrzeuges erfolgt.
Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung eines Fahrzeugniveaus
2016-11-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
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