Verfahren zum Bewerten einer Untersteuerung eines Fahrzeuges mit wenigstens einem Vorderrad und wenigstens einem Hinterrad, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:Messen (202; 302) einer Hinterrad-Geschwindigkeit für das wenigstens eine Hinterrad;Messen (202; 306) einer Vorderrad-Geschwindigkeit für das wenigstens eine Vorderrad; undBestimmen (204; 318 bis 330), mittels eines Prozessors (120), ob die Untersteuerung vorhanden ist, und zwar unter Verwendung eines Vergleichs (310) der Vorderrad-Geschwindigkeit und der Hinterrad-Geschwindigkeit,dadurch gekennzeichnet, dassdas Fahrzeug mehrere Vorderräder und mehrere Hinterräder (115) aufweist;der Schritt des Messens (302) der Hinterrad-Geschwindigkeit den Schritt des Messens der Hinterrad-Geschwindigkeit von jedem der mehreren Hinterräder (115) umfasst;der Schritt des Messens (306) der Vorderrad-Geschwindigkeit den Schritt des Messens der Vorderrad-Geschwindigkeit von jedem der mehreren Vorderräder (115) umfasst; undder Schritt des Bestimmens (204), ob die Untersteuerung vorhanden ist, den Schritt des Bestimmens umfasst, dass die Untersteuerung vorhanden ist, falls eine Differenz zwischen einem Minimalwert der Hinterrad-Geschwindigkeit von jedem der mehreren Hinterräder und einem Maximalwert der Vorderrad-Geschwindigkeit von jedem der mehreren Vorderräder größer als ein vorgegebener Geschwindigkeitsschwellenwert ist.
Untersteuerungs-Einschätzung für Fahrzeuge
16.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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