Verfahren (300) zur Ermittlung des Vorhandenseins einer baulichen Trennung (270) zwischen zwei Fahrbahnen (260), wobei das Verfahren (300) die folgenden Schritte aufweist:- Einlesen einer Entfernungsinformation (230) und einer Winkelinformation (240) bezüglich eines Lichtobjekts (210), wobei die Entfernungsinformation (230) eine Information repräsentiert, wie weit das Lichtobjekt (210) von dem Fahrzeug (100) entfernt ist und die Winkelinformation (240) eine Information repräsentiert, in welchem Winkel (240) das Lichtobjekt (210) von einer Blickrichtung (220) einer Kamera (110) erfasst wurde, wobei die Entfernungsinformation (230) und die Winkelinformation (240) aus einem Bild der Kamera (110) des Fahrzeugs (100) erhalten werden;- Bestimmen (310) eines lateralen Abstandes (200) des Lichtobjektes (210) in Bezug zu einer Fahrtrichtung (130) eines Fahrzeugs (100), wobei das Lichtobjekt (210) von der Kamera (110) des Fahrzeugs (100) in einer Umgebung (115) des Fahrzeugs (100) erfasst wurde, wobei das Bestimmen (310) unter Verwendung der Entfernungsinformation (230) und der Winkelinformation (240) durchgeführt wird; und- Ermitteln (320) des Vorhandenseins einer baulichen Trennung (270) zwischen einer Fahrbahn (260), auf der sich das Fahrzeug (100) mit der Kamera (110) befindet und einer Fahrbahn (260), auf der sich das Lichtobjekt (210) befindet, wobei beim Ermitteln (520) das Vorhandensein der baulichen Trennung (270) zwischen den zwei Fahrbahnen (260) dann ermittelt wird, wenn der bestimmte laterale Abstand (200) größer als ein vorbestimmter Schwellwert ist.

    The method involves determining a lateral distance (200) of a light object (210) with respect to the travel direction (130) of a vehicle (100). The light object is detected in an environment (115) of the vehicle, with a camera (110) mounted in vehicle. The presence of a structural separation (270) between the road (260) on which the vehicle travels and another road on which the light object is present, is determined. When determining the existence of structural separation between the two roads, the lateral distance is determined to be greater than threshold value. An independent claim is included for a computer program product for detecting presence of structural separation between two roads.


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    Titel :

    Verfahren und Fahrerassistenzvorrichtung zur Ermittlung des Vorhandenseins einer baulichen Trennung zwischen zwei Fahrbahnen


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V




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