Hydrostatischer Fahrantrieb einer allradgetriebenen Arbeitsmaschine mit zumindest einer ersten Antriebsachse und einer zweiten Antriebsachse, wobei der Fahrantrieb zum Antrieb der ersten Antriebsachse einen ersten Hydromotor eines hydrostatischen Getriebes umfasst, wobei eine Triebwelle des ersten Hydromotors mit einem ersten zwischen mindestens zwei Übersetzungsstufen und einer Neutralstellung schaltbaren mechanischen Schaltgetriebe verbunden ist, und wobei der Fahrantrieb zum Antrieb der zweiten Antriebsachse einen zweiten Hydromotor eines hydrostatischen Getriebes umfasst, wobei eine Triebwelle des zweiten Hydromotors mit einem zweiten zwischen mindestens einer Übersetzungsstufe und einer Neutralstellung schaltbaren mechanischen Schaltgetriebe verbunden ist, wobei durch Schalten des zweiten Schaltgetriebes in die Neutralstellung der Allradantrieb der zweiten Antriebsachse abschaltbar und durch Schalten des zweiten Schaltgetriebes in die Übersetzungsstufe der Allradantrieb zuschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zum Wechsel der Übersetzungsstufen (G1; G2) an dem ersten Schaltgetriebe (11) der ersten Antriebsachse (2) während des Fahrbetriebs der Schaltvorgang des zweiten Schaltgetriebes (19) zum Zu- bzw. Abschalten des Allradantriebs der zweiten Antriebsachse (4) derart zeitlich versetzt zum Schaltvorgang des ersten Schaltgetriebes (11) erfolgt, dass während des Schaltvorgangs des ersten Schaltgetriebes (11) das in der Übersetzungsstufe (G1) befindliche zweite Schaltgetriebe (19) die Zugkraft überträgt, und dass zum Abschalten des Allradantriebs der zweiten Antriebsachse (4) während des Fahrbetriebs eine Lastfreischaltung des zweiten Schaltgetriebes (19) und zum Zuschalten des Allradantriebs während des Fahrbetriebes eine elektro-hydraulische Synchronisierung der Drehzahl des zweiten Hydromotors (17) erfolgt.
Hydrostatischer Fahrantrieb einer allradgetriebenen Arbeitsmaschine
04.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Hydrostatischer Fahrantrieb und mobile Arbeitsmaschine
Europäisches Patentamt | 2016
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