Hinderniserkennungsvorrichtung (1) für Fahrzeuge, mit:einer Mehrzahl von Hinderniserkennungssensoren (10), die an unterschiedlichen Stellen eines Fahrzeugs befestigt sind, wobei jeder der Hinderniserkennungssensoren (10) konfiguriert ist, um eine Ultraschallwelle zu senden, eine reflektierte Version der Ultraschallwelle zu empfangen, und ein Erkennungssignal, dass die reflektierte Version, die empfangen wurde, angibt, auszugeben;einer Abstandsberechnungseinrichtung, um basierend auf dem Erkennungssignal für jeden der Hinderniserkennungssensoren (10) einen Abstand zu einem erkannten Hindernis als einen Hindernisabstand zu berechnen;einer Sprachwarnvorrichtung (33), um durch Sprache Informationen, die eine Richtung, in der das erkannte Hindernis anwesend ist, angeben, auszugeben (S5; S102, S104), wenn der Hindernisabstand kleiner als ein vorbestimmter Abstand ist (S3);einer Steuereinrichtung (28), um die Sprachwarnvorrichtung (33) zu steuern; undeiner Speichereinrichtung (28c), um den Hindernisabstand, der durch die Abstandsberechnungseinrichtung berechnet wird, zusammen mit Identifikationsinformationen zu speichern (S12, S15), die den Hinderniserkennungssensor (10), der das Erkennungssignal, basierend auf dem der Hindernisabstand berechnet wurde, ausgegeben hat, identifizieren, wobeidie Steuereinrichtung (28) konfiguriert ist, um die Sprachwarnvorrichtung (33) derart zu steuern, dass, wenn zwei oder mehr der Hinderniserkennungssensoren (10) Hindernisse in Folge erkannt haben (S14; S101, S103), Sprachnachrichten, die Richtungen, in denen die erkannten Hindernisse jeweils anwesend sind, angeben, in Folge in einer aufsteigenden Reihenfolge eines Werts des Hindernisabstands ausgegeben werden (S16; 102, 104), undbei der die Steuereinrichtung (28) konfiguriert ist, um die Sprachwarnvorrichtung (33) derart zu steuern, dass, wenn zwei oder mehr der Hinderniserkennungssensoren (10) Hindernisse in Folge erkannt haben, ein einleitender Ton, der angibt, dass zwei oder mehr Hindernisse erkannt wurden, ausgegeben wird (S17), bevor die Sprachnachrichten ausgegeben werden.
The vehicle-use obstacle detection apparatus having a plurality of obstacle detection sensors installed at different places of a vehicle is configured to control a voice warning device such that, when two or more of the obstacle detection sensors have detected obstacles in succession, voice messages indicative of directions in which the detected obstacles are present respectively are outputted in succession in ascending order of value of the obstacle distance.
Hinderniserkennungsvorrichtung für Fahrzeuge
2022-06-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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