Verfahren zum Sicherstellen eines Betriebs eines Fahrzeugs mit autonomem Fahren mit beschränkten Fähigkeiten in mehreren Betriebsmodi, umfassend:Freigeben eines Modus Volles Autonomes Fahren, wenn ein Bediener des Fahrzeugs ein autonomes Fahren mit beschränkten Fähigkeiten anfordert und mehrere spezifische Bedingungen, die für eine bevorzugte und zuverlässige Nutzung eines autonomen Fahrens mit beschränkten Fähigkeiten notwendig sind, alle erfüllt sind; undSperren des Modus Volles Autonomes Fahren, wenn zumindest eine der spezifischen Bedingungen, die für eine bevorzugte und zuverlässige Nutzung eines autonomen Fahrens mit beschränkten Fähigkeiten notwendig sind, verletzt wird oder verletzt werden wird;dadurch gekennzeichnet , dasseine Erfüllung der mehreren spezifischen Bedingungen umfasst: der Bediener erfüllt ein vorbestimmtes Kriterium Aufmerksamkeit; kein existierender interner Fehler, der die Verfügbarkeit einer bevorzugten und zuverlässigen Nutzung eines autonomen Fahrens mit beschränkten Fähigkeiten beeinträchtigt;kein beginnender interner Fehler, der die Verfügbarkeit der bevorzugten und zuverlässigen Nutzung eines autonomen Fahrens mit beschränkten Fähigkeiten beeinträchtigt; undErfüllung externer Bedingungen, die für eine bevorzugte und zuverlässige Nutzung eines autonomen Fahrens mit beschränkten Fähigkeiten notwendig sind.
A method for ensuring operation of a limited-ability autonomous driving enabled vehicle includes monitoring a plurality of specific conditions necessary for preferred and reliable use of limited-ability autonomous driving, and initiating a fault handling and degradation strategy configured to maneuver the vehicle to a preferred state if the driver is unable to manually control the vehicle when at least one of the specific conditions is either violated or will become violated.
VERFAHREN ZUM SICHERSTELLEN EINES BETRIEBS VON FAHRZEUGEN MIT AUTONOMEM FAHREN MIT BESCHRÄNKTEN FÄHIGKEITEN
2018-07-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Gegenverkehrsfreier Überholassistent zur Verwendung bei autonomem Fahren
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