Verfahren zur Unterstützung der kontrollierten Übergabe der Fahrzeugführungskontrolle eines Fahrzeuges von mindestens einem Fahrzeugassistenzsystem (2), das zumindest teilweise zur automatischen Fahrzeugführung des Fahrzeuges vorgesehen ist, an einen Fahrzeugführer zur manuellen Fahrzeugführung mittels mindestens eines an dem Fahrzeug angeordneten und zur manuellen Fahrzeugführung vorgesehenen Lenkrades (1), wobei vor der Übergabe der Fahrzeugführungskontrolle an dem Fahrzeugführer mittels mindestens eines mit dem Lenkrad (1) mechanisch gekoppelten Aktors (3) eine Schüttelbewegung (SB) des Lenkrades (1) in mindestens einer Raumachse ausgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Schüttelbewegung (SB) mit einer niedrigen Frequenz im Bereich von 2 bis 15 Hz und die Schüttelbewegung (SB) mit einer hohen Wegamplitude im Bereich von 7 bis 12 mm ausgeführt wird.


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    Titel :

    Übergabe der Fahrzeugführungskontrolle


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-06-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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