Verfahren zur Unterstützung der kontrollierten Übergabe der Fahrzeugführungskontrolle eines Fahrzeuges von mindestens einem Fahrzeugassistenzsystem (2), das zumindest teilweise zur automatischen Fahrzeugführung des Fahrzeuges vorgesehen ist, an einen Fahrzeugführer zur manuellen Fahrzeugführung mittels mindestens eines an dem Fahrzeug angeordneten und zur manuellen Fahrzeugführung vorgesehenen Lenkrades (1), wobei vor der Übergabe der Fahrzeugführungskontrolle an dem Fahrzeugführer mittels mindestens eines mit dem Lenkrad (1) mechanisch gekoppelten Aktors (3) eine Schüttelbewegung (SB) des Lenkrades (1) in mindestens einer Raumachse ausgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Schüttelbewegung (SB) mit einer niedrigen Frequenz im Bereich von 2 bis 15 Hz und die Schüttelbewegung (SB) mit einer hohen Wegamplitude im Bereich von 7 bis 12 mm ausgeführt wird.
Übergabe der Fahrzeugführungskontrolle
2017-06-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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