Verfahren zur Erkennung eines Fehlerzustandes in einem eine elektromotorisch angetriebene Rückförderpumpe (3) aufweisenden Hydroaggregat (1) eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs während des laufenden Betriebs der Rückförderpumpe mit wenigstens einem Bremskreis (I, II), bei dem zur Erfassung der Position der Rückförderpumpe (3) ein Positionssensor (17) vorgesehen ist, der in Abhängigkeit der Position der Rückförderpumpe (3) ein Positionssignal erzeugt, wobei eine Zustandsgröße des Bremskreises (I, II) in Regelzyklen geregelt wird, indem mit dem Wert des Positionssignals oder dem Wert einer abgeleiteten Größe als Istwert mittels eines Steuergerätes (10) ein Ansteuersignal der Rückförderpumpe (3) als Sollwert zugeführt wird, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte,- Vergleichen des Wertes des Positionssignals des Positionssensors (17) oder des Wertes der aus dem Positionssignal abgeleiteten Größe in aufeinanderfolgenden Regelzyklen mit einem in Abhängigkeit des Ansteuersignals bestimmten Referenzwert,- wenigstens zeitweises Abschalten der Rückförderpumpe (3), wenn ein Wert des Positionssignals oder der abgeleiteten Größe um mehr als eine vorgegebene Toleranz von dem zugehörigen Referenzwert abweicht,- Erfassen der Generatorspannung (VG) der Rückförderpumpe (3) während deren Nachlaufzeit, und- Erzeugen eines Fehlersignals in Abhängigkeit des Wertes der Generatorspannung (VG) zur Identifizierung eines fehlerhaften Positionssensors (17) oder einer fehlerhaften Rückförderpumpe (3), wobei bei einer von dem Wert Null verschiedenen Generatorspannung (VG) ein einen fehlerhaften Positionssensor (17) anzeigendes Fehlersignal erzeugt wird.
The method involves comparing the value of a position signal of a position sensor (17) or the value of the parameter derived from the position signal with a reference value determined corresponding to an activation signal. The return pump is temporarily switched off when a value of the position signal or the derived parameter deviates from the corresponding reference value by more than a predetermined tolerance. The generator voltage of the return pump is determined during its stopping time. An error signal is generated corresponding to the value of the generator voltage.
Verfahren zur Erkennung eines Fehlerzustandes in einem eine Rückförderpumpe aufweisenden Hydroaggregat eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs
2024-07-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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