Eine in einem Fahrzeug angebrachte Vorrichtung (1) zur Erfassung einer Linienmarkierung, die eine Linienmarkierung auf einer Straße erfasst, auf welcher das Fahrzeug im Wesentlichen parallel zu der Linienmarkierung fährt, wobei die Vorrichtung (1) zur Erfassung Folgendes aufweist:eine fahrzeugeigene Kamera (10), um ein Bild um das Fahrzeug aufzunehmen;eine Kandidatenextraktionseinrichtung (40), um einen Linienmarkierungskandidaten aus dem von der fahrzeugeigenen Kamera (10) aufgenommenen Bild zu extrahieren;eine Sicherheitsberechnungseinrichtung (40), um eine Sicherheit dafür zu berechnen, dass der Linienmarkierungskandidat wie die Linienmarkierung erscheint; undeine Einrichtung (50, 55, 60) zur Auswahl einer Linienmarkierung, um den Linienmarkierungskandidaten, der als eine Linienmarkierung erkannt wird, auf der Grundlage der Sicherheit auszuwählen, die von der Sicherheitsberechnungseinrichtung berechnet wird; wobei die Sicherheitsberechnungseinrichtung (40) dazu angepasst ist, die Sicherheit zu verringern, wenn eine erste Bedingung und eine zweite Bedingung erfüllt sind, wobei die Sicherheit gegenüber der Sicherheit verringert wird, die berechnet wird, wenn entweder die erste Bedingung oder die zweite Bedingung nicht erfüllt ist,die erste Bedingung so definiert ist, dass ein anderer Linienmarkierungskandidat näher an einer Längsmittellinie des Fahrzeugs als der Linienmarkierungskandidat vorhanden ist, dessen Sicherheit zu berechnen ist, und ein Abstand zwischen dem Linienmarkierungskandidaten, der zur Berechnung der Sicherheit verwendet wird, und dem anderen Linienmarkierungskandidaten größer als ein vorab festgelegter unterer Grenzwert A ist, unddie zweite Bedingung so definiert ist, dass der Abstand kleiner als ein Referenzwert B ist, wobei B > A ist, wobei die Einrichtung zur Berechnung der Sicherheit dazu konzipiert ist, nach dem anderen Linienmarkierungskandidaten, der die erste Bedingung erfüllt, so zu suchen, dass die Sicherheitsberechnungseinrichtung den anderen Linienmarkierungskandidaten sequenziell ausgehend von dem Linienmarkierungskandidaten, dessen Sicherheit zu berechnen ist, hin zur Mittellängslinie des Fahrzeugs sucht, und dazu, auf der Grundlage eines Abstands zwischen dem anderen beim ersten Mal in der Suche erfassten Linienmarkierungskandidaten und dem Linienmarkierungskandidaten, dessen Sicherheit zu berechnen ist, zu bestimmen, ob die zweite Bedingung erfüllt ist oder nicht.
The device has a safety calculating unit i.e. digital signal processor (40), to reduce safety if two conditions are met. One of the conditions is defined such that a line mark candidate is closer to a longitudinal center line of a car than another line mark candidate. A distance between the former candidate, which is used for computation of the safety, and the latter candidate is larger than a fixed threshold value. Another one of the conditions is defined in such a manner that the distance is smaller than a reference value, where the threshold value is larger than the reference value.
In einem Fahrzeug montierte Vorrichtung zur Erfassung einer Linienmarkierung
2022-10-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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