Regalbedienvorrichtung (25) für ein Regallager (10),mit einer Bedieneinheit (26), die über einen Regalbedienantrieb (27) zu einem Regalboden (11) des Regallagers bewegbar ist,wobei die Bedieneinheit (26) ein Basisteil (35) mit einer Ablagefläche (36) zum Ablegen von wenigstens einer Packung (13) aus einem Regalboden (11) des Regallagers (10) aufweist,wobei die Bedieneinheit (26) einen Drehantrieb (34) mit einer im Wesentlichen vertikalen Drehachse (D) aufweist, an dem das Basisteil (35) gelagert ist,wobei die Bedieneinheit (26) ein über einen Transportantrieb (45) in einer Transportrichtung (R) antreibbares Transportelement (51) aufweist, das dazu eingerichtet ist, eine auf der Ablagefläche (36) abgelegte Packung (13A, 13B, 13C) entlang der Ablagefläche (36) in Transportrichtung (R) zu bewegen,dadurch gekennzeichnet, dass dem Transportelement (51) ein als Dreh- oder Schwenkantrieb ausgeführter Positionierantrieb (50) zugeordnet ist, der dazu eingerichtet ist das Transportelement (51) zwischen einer Ruhestellung (P) außerhalb eines Ablagebereichs (54) oberhalb der Ablagefläche (36) und einer Arbeitsstellung (A) innerhalb des Ablagebereichs (54) zu schwenken, wobei sich die Schwenkachse in Transportrichtung (R) erstreckt.
The device (25) has an operating unit (26) having a horizontal tray surface on a base portion (35). The operation unit comprises a rotary drive (34) with a vertical axis of rotation (D), at which the base portion is mounted. A movable transport element is arranged on the base portion adjacent the support surface. The transport element is moved through a feed drive in the transport direction (R) perpendicular to the horizontal direction, and is moved transversely to the vertical direction. The packages (13) are slid onto the tray surface in the transport direction. An independent claim is included for method for operating storage and retrieval device.
Regalbedienvorrichtung für ein Regallager und Verfahren zum Betrieb einer Regalbedienvorrichtung
2024-07-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
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