Fahrzeuginterne Vorrichtung zur Weiß-Linien-Erkennung zum Erkennen einer weißen Linie, aufweisend: eine on-board-Kamera (10), welche konfiguriert ist, um eine Abbildung einer Umgebung eines Fahrzeuges zu erfassen; einen Extraktionsabschnitt (30) für einen Kandidaten einer weißen Linie, welcher konfiguriert ist, um eine Abbildungsverarbeitung auf der erfassten Abbildung durchzuführen, um eine Mehrzahl von Kandidaten für eine weiße Linie aus der erfassten Abbildung zu extrahieren, wobei die Mehrzahl von Kandidaten für eine weiße Linie einen ersten Kandidaten für eine weiße Linie und einen zweiten Kandidaten für eine weiße Linie einschließt; wenigstens einen Berechnungsabschnitt (40) für einen Gewissheitsfaktor, welcher konfiguriert ist, um einen Gewissheitsfaktor jedes Kandidaten für eine weiße Linie zu berechnen, wobei der Gewissheitsfaktor einen Grad an Gewissheit dafür anzeigt, dass der jeweilige Kandidat für eine weiße Linie tatsächlich die weiße Linie darstellt; und einen Auswahlabschnitt (50, 60) für eine weiße Linie, welcher konfiguriert ist, um die weiße Linie, welche erkannt werden soll, basierend auf den berechneten Gewissheitsfaktoren auszuwählen; wobei: wenn der erste Kandidat für eine weiße Linie und der zweite Kandidat für eine weiße Linie eine vorbestimmte Bedingung erfüllen, der Berechnungsabschnitt (40) für einen Gewissheitsfaktor den Gewissheitsfaktor des ersten Kandidaten für eine weiße Linie verringert, verglichen dazu, wenn der erste Kandidat für eine weiße Linie und der zweite Kandidat für eine weiße Linie die vorbestimmte Bedingung nicht erfüllen, wobei die vorbestimmte Bedingung wie folgt definiert ist: (i) der erste Kandidat für eine weiße Linie und der zweite Kandidat für eine weiße Linie innerhalb eines vorbestimmten Bereichs sind, und (ii) ein Verhältnis eines Kontrastes des ersten Kandidaten für eine weiße Linie zum Kontrast des zweiten Kandidaten für eine weiße Linie weniger ist als ein vorbestimmter Wert.
An in-vehicle white line recognition apparatus is disclosed. Form an image captured by a camera, the apparatus extracts multiple white line candidates including a first white line candidate and a second white line candidate. The apparatus calculates a certainty factor of each white line candidate, the certainty factor indicating a degree of certainty that the each white line candidate represents the white line. When the first and second white line candidates are within a predetermined range and when a ratio of contrast of the first white line candidate to that of the second white line candidate is less than a predetermined value, the apparatus decreases the certainty factor of the first white line candidate.
Fahrzeuginterne Vorrichtung zur Weiß-Linien-Erkennung
2017-12-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Fahrzeuginterne Vorrichtung mit einer Freisprechfunktion
Europäisches Patentamt | 2017
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