System (90) zum Alarmieren bei einer Frontalaufprallgefahr, das mit einer Blickrichtung eines Fahrers gekoppelt ist, aufweisend:eine Erkennungseinheit (300) der Blickrichtung eines Fahrers, die eine Blickrichtung des Fahrers erkennt;eine Hinderniserfassungseinheit (400), die bestehende Hindernisse in Richtungen erfasst, in die ein Fahrer nicht blickt;eine Motorsteuerungseinheit (200), die Richtungsdaten des Fahrergesichts von der Erkennungseinheit (300) der Blickrichtung eines Fahrers empfängt und analysiert, um die Blickrichtung des Fahrers zu ermitteln, wenn das Fahrzeug in Kreuzungen einfährt, und die die Hinderniserfassungseinheit (400) auffordert, um ein Erfassen eines Hindernis für eine Richtung durchzuführen, die entgegengesetzt zu der Blickrichtung des Fahrers ist und um ein Hinderniserfassungsergebnis zu analysieren,wobei die Motorsteuerungseinheit (200) überprüft, ob beide Augen aus den Richtungsdaten des Gesichts erkannt werden und einen auf beiden Augen basierenden Richtungswinkel berechnet, wenn die beiden Augen erkannt werden; undwobei die Motorsteuerungseinheit (200) ein Dreieck basierend auf einer Mitte eines linken Auges, einer Mitte eines rechten Auges und einer Nasenmitte erzeugt, die die Richtungsdaten des Gesichts bilden, die Nasenmitte mit einem Mittelpunkt der linken Augenmitte und der rechten Augenmitte verbindet, einen Punkt, der eine senkrechte Linie senkrecht zu dem Mittelpunkt der linken Augenmitte und der rechten Augenmitte zieht, mit der Nasenmitte N verbindet um ein rechtwinkliges Dreieck zu bilden, um dadurch einen Winkel in Richtung des Mittelpunkts der linken Augenmitte und der rechten Augenmitte als den auf beiden Augen basierten Richtungswinkel des Gesichts zu berechnen.
Featured are a system and a method for alarming a front impact danger coupled with a driver viewing direction and a vehicle Such a system includes: a driver viewing direction recognition unit recognizing a driver viewing direction; an obstacle sensing unit sensing obstacles existing in directions that a driver does not view; and an engine control unit. The engine control unit receives and analyzes the driver face direction data from the driver viewing direction recognition unit to identify the driver viewing direction when the vehicle enters in the crossroads, requests the obstacle sensing unit perform obstacle sensing for another direction than the driver's viewing direction and analyzes analyze an obstacle sensing result. Such methods advantageously warns a driver to the presence of obstacles when a vehicle enters in crossroads to prevent a traffic accident.
Mit einer Blickrichtung eines Fahrers gekoppeltes System und Verfahren zum Alarmieren einer Frontalaufprallgefahr und ein dasselbe verwendendes Fahrzeug
2023-02-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
System und Verfahren zur Erkennung einer Blickrichtung eines Fahrers in einem Fahrzeug
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