Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrempfehlung, insbesondere an einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs (2) oder zum automatischen Betreiben des Kraftfahrzeugs, mit folgenden Schritten:- Abrufen (S1) einer Menge von Geschwindigkeitsprofilen für einen dem Kraftfahrzeug (2) voraus liegenden Streckenabschnitt (A), wobei jedes Geschwindigkeitsprofil einen Verlauf der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (2) entlang des Streckenabschnitts angibt;- Ermitteln (S3) eines wahrscheinlichsten Geschwindigkeitsprofils für den Streckenabschnitt (A) aus der Menge der Geschwindigkeitsprofile;- Bestimmen (S6) eines gemäß einem vorgegebenen Optimierungsparameter optimierten Geschwindigkeitsprofils abhängig von dem wahrscheinlichsten Geschwindigkeitsprofil; und- Signalisieren (S7) einer Fahrempfehlung abhängig von dem optimierten Geschwindigkeitsprofil und abhängig von der momentanen Position des Kraftfahrzeugs (2), wobei das Ermitteln des wahrscheinlichsten Geschwindigkeitsprofils folgende Schritte umfasst:- Gruppieren von jeweils einem oder mehreren ähnlichen Geschwindigkeitsprofilen aus der Menge der Geschwindigkeitsprofile mithilfe eines Mustererkennungsverfahrens in Cluster;- Zuordnen eines Cluster-Geschwindigkeitsprofils zu jedem Cluster, wobei das Cluster-Geschwindigkeitsprofil einer Kombination, insbesondere einer Mittelwertlinie, der in dem Cluster gruppierten Geschwindigkeitsprofile entspricht; und- Zuordnen von Wahrscheinlichkeiten zu jedem der Cluster-Geschwindigkeitsprofile.1

    The method involves retrieving a set of velocity profiles for a traveling section (A) that lays ahead a motor car (2), where each velocity profile indicates a progression of velocity of the motor car along the traveling section. A most probable velocity profile for the traveling section is determined from the set of velocity profiles. An optimized velocity profile is determined depending on the probable velocity profile according to a predetermined optimization parameter. A driving recommendation is signaled depending on the optimized velocity profile and a current position of the motor car. The velocity profile consists of data related to vehicle speed and position of the motor car. Independent claims are also included for the following: (1) a driver assistance system for providing a driving recommendation to a driver of a motor car or for automatically operating the motor car (2) a computer program product comprising a set of instructions for performing a method for providing a driving recommendation to a driver of a motor car or for automatically operating the motor car.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Fahrempfehlung für einen Streckenabschnitt


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    25.08.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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