Verfahren zur Auswertung einer Verkehrslage, wobei mittels mindestens einem ersten optischen Erfassungssystem mit einem ersten Erfassungsbereich (E1) und einer ersten Erfassungsrate (R1) zumindest ein Teil eines vorbestimmten Verkehrsbereichs (8) erfasst wird, wobei ein globaler Abbildungsraum in vorbestimmte Teilbereiche (AI, AII, ... GVI) unterteilt ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine von dem mindestens ersten Erfassungssystem erfasste Abbildung des vorbestimmten Verkehrsbereichs (8) in den globalen Abbildungsraum mit einem globalen Koordinatensystem transformiert wird, wobei für jeden Teilbereich (AI, AII, ... GVI) an jedem Erfassungszeitpunkt (t) eine Objektdetektion durchgeführt wird, wobei an jedem Erfassungszeitpunkt (t) für jedes detektierte Objekt in einem Teilbereich (AI, AII, ... GIV) mindestens ein Merkmalsvektor (M-AI, M-AII, ... M-GIV) erzeugt wird, wobei der Merkmalsvektor (M-AI, M-AII, ... M-GVI) mindestens ein für das in dem Teilbereich (AI, AII, ... GVI) detektierte Objekt spezifisches Merkmal umfasst, wobei in Abhängigkeit des mindestens einen teilbereich- und objektspezifischen Merkmalsvektors (M-AI, M-AII, ... M-GVI) eine Auswertung einer Verkehrslage erfolgt.
Verfahren und Vorrichtung zur Auswertung einer Verkehrslage
01.02.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
TIBKAT | 1923
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IuD Bahn | 2011
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