Vorrichtung (300) zum Anpassen einer vertikalen Sensorausrichtung, die aufweist: eine Messeinheit für vom Boden reflektierte Wellen (610) zum Messen der Signalstärke von vom Boden reflektierten Wellen auf der Basis von empfangenen reflektierten Wellen für vom Sensor (100) übertragene Sensorsignale; eine Messeinheit für den Zielerfassungsabstand (620) zum Messen des längsten zielempfindlichen Abstands als ein Zielerfassungsabstand auf der Basis der empfangenen reflektierten Wellen; eine Einheit zum Bestimmen einer vertikalen Fehlausrichtung (630), die bestimmt, dass der Sensor (100) vertikal fehlausgerichtet ist, wenn die Signalstärke der vom Boden reflektierten Wellen, die von der Messeinheit für vom Boden reflektierte Wellen (610) gemessen wird, eine Bezugssignalstärke überschreitet, und der gemessene Zielerfassungsabstand unter einen Bezugszielerfassungsabstand reduziert wird; und eine Einheit für eine Anpassung einer vertikalen Ausrichtung (640) zum Korrigieren der vertikalen Fehlausrichtung des Sensors (100) durch Ausführen eines Umschaltens auf eine von einer Vielzahl von Übertragungsantennen (310), die bezüglich eines Übertragungswinkels unterschiedlich eingestellt sind, oder durch Ausführen eines Umschaltens auf eine von einer Vielzahl von Empfangsantennen (330), die bezüglich eines Empfangswinkels unterschiedlich eingestellt sind; wobei die Einheit für eine Anpassung einer vertikalen Ausrichtung (640) einen Fehlausrichtungswinkel im Verhältnis zur vertikalen Ausrichtung des Sensors (100) auf der Basis der gemessenen Signalstärke von vom Boden reflektierten Wellen, der Bezugssignalstärke, des gemessenen Zielerfassungsabstands und des Bezugszielerfassungsabstands berechnet, und die Einheit für eine Anpassung einer vertikalen Ausrichtung (640) die vertikale Fehlausrichtung des Sensors (100) auf der Basis des berechneten Fehlausrichtungswinkels durch Ausführen eines Umschaltens auf eine der Übertragungsantennen (310), die bezüglich eines Übertragungswinkels unterschiedlich eingestellt sind, oder durch Ausführen eines Umschaltens auf eine der Empfangsantennen (330), die bezüglich eines Empfangswinkels unterschiedlich eingestellt sind, korrigiert, wobei als ein Ergebnis von solch einer Korrektur die Signalstärke der vom Boden reflektierten Wellen kleiner gleich dem Bezugssignal wird und der Zielerfassungsabstand nicht unter den Bezugszielerfassungsabstand verringert wird.
A vertical misalignment determination unit (630) determines the vertical misalignment of the sensor occurs when measured signal intensity of surface reflected wave from road surface exceeds reference signal intensity. A vertical alignment adjusting unit (640) controls a tilting motor and switching a set of transmitting/receiving antennas to different radiating/receiving angles in order to set required radiating/receiving angles for correcting the vertical misalignment of the sensor based on determination result.
Vorrichtung zum Anpassen einer vertikalen Sensorausrichtung
2017-02-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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